【摘 要】
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针对传统疏浚船作业仿真的不足与水下地形复杂的问题，设计了疏浚船的三维仿真系统，全方位、多角度的模拟疏浚作业过程。首先，提出了水下地形的生成方法，通过薄板样条插值方法，补充数据点，生成高精度的高程图；其次，构建完整的虚拟场景，将人员、地形、船体等元素交互融合，实现一端多控的便捷操作；最后，模拟水下疏浚作业，建立水下地形与运动的铰刀头的动态约束关系，实现对水下地形挖掘的实时变形。以天狮号船体与北港地区
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助（B200204036）； 常州市科技支撑计划（社会发展）项目（CE20195029）；
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针对传统疏浚船作业仿真的不足与水下地形复杂的问题，设计了疏浚船的三维仿真系统，全方位、多角度的模拟疏浚作业过程。首先，提出了水下地形的生成方法，通过薄板样条插值方法，补充数据点，生成高精度的高程图；其次，构建完整的虚拟场景，将人员、地形、船体等元素交互融合，实现一端多控的便捷操作；最后，模拟水下疏浚作业，建立水下地形与运动的铰刀头的动态约束关系，实现对水下地形挖掘的实时变形。以天狮号船体与北港地区地形数据验证，上述系统能够有效模拟疏浚作业流程，提前对疏浚工程进行规划与评估，降低疏浚过程的不可控因素，同时为疏浚船培训提供便利。
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