【摘 要】
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虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用,可增强操控人员的视觉临场感,提高操控效率。基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础。根据立体视觉的基本原理,研究
【机 构】
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北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
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虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用,可增强操控人员的视觉临场感,提高操控效率。基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础。根据立体视觉的基本原理,研究了立体视觉的三维建模方法。在对比同类型中不同算法基础上,提出适合立体视觉系统的三维建模算法,提出提高空间点求解精度的改进算法,最后用Open Inventor进行三维模型可视化显示。试验结果表明,该方法具有良好的建模效果,能精确反映障碍物深度信息。
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