机器人模具抛光三维实体造型及其运动仿真

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 18次 | 上传用户：xiaosanhuah

【摘要】

：

现有的三维造型一般由AutoCAD和 3DSMAX等软件的图形导入而构建 ,修改复杂 ,且仿真实时性差。针对模具三维型面的机器人抛光 ,开发了面向对象的机器人抛光软件 ,以SCARA机器人抛光模具为例 ,研究了在Windows2 0 0 0平台下 ,采用VisualC ++6.0和OpenGL ,对机器人及工作场景进行三维实体造型 ,介绍了DXF格式文件的导入 ,NC文件的编译 ,以及机器运动轨迹

【作者】

：

李瑜波张永俊赵学堂

【机构】

：

广东工业大学

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2004年07期

【关键词】

：

模具抛光三维造型仿真机器人运动学 simulation shaping polishing mould & die robot

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