机器人作为新一代生产工具,国家投入了大量的人力物力财力用于机器人的研究和发展。其中搬运机器人作为可以自主运动、执行搬运工作的自动化产品,在整个工业生产过程中起衔接作用,因此,搬运工作的质量好坏也必然会影响后续工作的进行。本课题作为智能物流装卸电动搬运车项目的一部分,基于串联结构进行深入研究,并在运动学、动力学、液压伺服方面进行了针对性研究。本文对机器人拓扑结构学、机构学等进行深入研究,通过对连杆机
1 生草技术要点 1.1 生草年限 可分为长期生草和短期生草两种。长期生草是在定植果园的同时,于行间播种多年生牧草,定期刈割,不加翻耕;短期生草是选用1~2年生草,逐年或越年播于行间,待花前(豆科)或秋后收割。 1.2 生草位置 分为全园生草、行间生草和株间生草3种。在我国北方春雨少、灌溉条件差的条件下,生草多用1~2年生绿肥作物。在土层深厚、肥沃、根系分布深的果园,可用全园生草
近年来,网络视频行业发展非常迅速,其行业的用户规模一直呈增长趋势,网络视频行业已经成为一块炙手可热的蛋糕并引来多方争夺。不仅互联网公司将网络视频作为入口而激烈竞争,
随着全球化的发展,跨国经济贸易、人口流动和文化交流使得跨国婚姻成为一种社会常态。改革开放以来,中国经济发展迅速,人民生活水平大幅度提高,毗邻国家如缅甸、越南等国的公民选择入境与我国公民结婚。这些外国人有的入境时未持有效身份证件,也未与我国公民办理结婚登记,成为了涉外婚姻中的非法移民。这类非法移民的出现反映了中国在打击非法移民和婚姻登记工作等方面的漏洞和不足,他们的行为侵犯了我国国家主权,也产生了一