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我们已经知道：向量b与非零向量a共线的充要条件是有且只有一个实数λ，使得b=λa．由此我们可以得到从一个始端出发的三个向量的终端共线的充要条件(我们简称三点共线向量的推论式)即推论：向量a，b，c有公共起点，则三个向量终点在同一条直线上的充要条件是存在实数λ，μ，使得c=λa+μb,且λ+μ=1．