【摘 要】
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为了使Meanshift算法能跟踪快速运动目标和大比例遮挡的目标，算法引入Kalman滤波对目标位置进行预测，Meanshift在预测位置邻域内搜索目标位置。同时对引入Kalman滤波的算法进行
【机 构】
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重庆邮电大学通信新技术应用研究中心,重庆信科设计有限公司
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为了使Meanshift算法能跟踪快速运动目标和大比例遮挡的目标，算法引入Kalman滤波对目标位置进行预测，Meanshift在预测位置邻域内搜索目标位置。同时对引入Kalman滤波的算法进行试验分析发现，不能有效的跟踪运动状态突然变化的目标，为此提出采用两；KBhattacharyya系数大小判断的方法。实验证明，提出的算法能够有效的跟踪运动目标，对于快速运动目标、大比例遮挡的目标以及运动状态突变的目标都有很好的跟踪效果，具有很好的鲁棒性。
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