【摘 要】
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为解决水体监测难的问题，设计了面向无人船的水体监测系统。水体监测系统旨在解决人工检测水质的低效率，彻底解放人力的同时，实现水质分层采集、监测与反馈功能。面向无人船的水质监测系统,采用无人船与无人机的协同合作模式，实现水域范围内的动态监测。无人船基于图像传输系统，结合微型无人机的配置识别水域环境，通过水体监测系统实现水质分层实时的多参数检测，根据反馈数据设计出合理的水体解决方案，促进水域的科学管理。
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究面上项目（21KJD580003）； 南通市市级科技计划项目（JCZ20181）;南通市市级科技计划项目（JCZ21059）；
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为解决水体监测难的问题，设计了面向无人船的水体监测系统。水体监测系统旨在解决人工检测水质的低效率，彻底解放人力的同时，实现水质分层采集、监测与反馈功能。面向无人船的水质监测系统,采用无人船与无人机的协同合作模式，实现水域范围内的动态监测。无人船基于图像传输系统，结合微型无人机的配置识别水域环境，通过水体监测系统实现水质分层实时的多参数检测，根据反馈数据设计出合理的水体解决方案，促进水域的科学管理。
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