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2017年,中国工业机器人市场销量再创新高,累计超过14万台,平均增速达到60%。但是,整个国产机器人的占比却突然下滑6个百分点,行业出现反转。专家分析指出,国产占比下滑,主要是外资机器人企业的品牌、技术等综合能力领先于国内同行,加之此前积累了良好的客户群体,市场需求增长时候,很容易快速释放产能。而我国的机器人产业发展一直以市场需求为导向,大多集中在中低端,在技术积淀和品牌信誉上,尚与客户期待存在距离。市场是试金石。国产机器人迎来向技术驱动转型的关键时刻。向中高端市场迈进,是国产机器人产业发展的必由之路。而在向价值链上游爬升的过程中,人才、核心技术等都是需要克服的挑战。
我国已连续五年位列全球最大的工业机器人市场了,国产工业机器人的占比首次下降——两组数据之后,是中国机器人产业走到了创新能力亟待提升的关键时刻。
2017年,中国工业机器人市场销量再创新高,超过14万台,平均增速达到60%。“但是,整个国产机器人的占比突然下滑6个百分点,这是非常大的特点。”在日前召开的世界机器人大会(以下简称WRC)上,新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎表示,中国市场的增长对质量的需求在持续提升。
一组具体的数字也说明了市场的变化:2017年,国内SCARA(一种应用于装配作业的机器人手臂)机器人增速超过200%,其和多关节机器人、外资品牌一共占据了80%以上的市场份额。“此次份额下滑是行业的一次反转,国产品牌再度面临非常关键的发展阶段。”曲道奎特别强调。
创新迫在眉睫
“向价值链上游爬升,是中国机器人产业需要长期面对的挑战。”麦肯锡亚洲运营咨询业务及物联网负责人Karel Eloot表示,中国机器人产业发展面临着诸多挑战。如机器人人才有限,知识产权也比较缺乏。据统计现在中国只持有不到]%的工业机器人专利。800多家机器人公司中,大多处在低端市场,而且大多数公司业务重点在系统集成,没有自己的产品原型,也没有复杂的产品解决方案。
对此,曲道奎也深有感触。2016年,工信部曾联合其他部门下发《机器人产业发展规划(2016-2020)》,提出到2020年自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台。“《规划》已经发布两年了'实际上自主品牌包括六轴和机器人制造的密度,与2020年的目标还是有比较大的差距,根据现在的进度来看,目标难以实现。”
曲道奎分析表示,国产占比下滑,主要是外资机器人企业的品牌、技术等综合能力领先于国内同行,加之此前积累了良好的客户群体,当市场需求向好的时候,很容易将产能快速释放。以汽车制造业为例,去年外资品牌在该细分市场的占有率接近九成。而技术含量较高的焊接类应用中,本土机器人也处于弱势地位,市场份额不到15%。
“目前,我国的机器人产业发展都在以市场需求为导向,存在低水平重复建设的情况。”哈尔滨工业大学机器人研究所所长、国家“智能机器人’重点专项总体专家组组长赵杰指出,我国机器人产业发展要转变思维,要从市场驱动向技术驱动转型,向中高端市场迈进,这是国产机器人要走的必由之路。
与创新能力匮乏相伴相生的一个情况是,价格战厮杀激烈。一些厂商希望通过降低价格占领市场。这就导致产业出现了一个怪圈一一引进国外先进技术的时候是买什么什么贵,因为国内好几家和人家去谈,引进以后是卖什么什么便宜,因为大家都在以很低的价格来卖。国产占比下滑充分证明,并不是价格降得多就可以占领市场。“主要是看我们的性能是否能够满足用户需求,把价格作为产品的核心竞争力,非常片面。在产品性能一致的基础上,价格才具有核心竞争力,否则的话单纯地追求低价格是没有意义的”赵杰强调。
从客户角度来看,耐用性和稳定性涉及到投入成本回收。即使第一年购买低价产品,如后续出现质量问题,很多用户又换回进口产品,这样就造成了用户对国产品牌的普遍不信任。
趙杰举例表示,以联想和华为为代表的两个流派分别叫做“贸工技”与“技工贸”,一种是通过并购引进消化掌握核心竞争力,另一种是自主研发。国内机器人企业也存在这样的两种发展模式。两种模式没有对与错之分,但真正的核心在于无论是走“贸工技”还是走“技工贸”,最终结果是看能否掌握核心竞争力。如今联想的尴尬和华为的蒸蒸日上,充分说明掌握自主核心竞争力的重要性。“只有真正的创新成果才能带来真正的商机,如果没有创新的成果,没有一定突破性的过硬产品,我们谈商机、谈产业都是空中楼阁。”
“行业将会呈现强者愈强的局面。在国产占比下降的情况下国内领军企业的市场占有率却在大幅提升o”中国机器人产业联盟副秘书长郝玉成表示,拥有自主知识产权、有实力的企业竞争优势将更加明显。
以国产机器人龙头企业埃斯顿为例。其发布的2018半年报显示,机器人营收达35462万元,同比增长110.17%o。埃斯顿的核心竞争力在高端六轴机器人(销量占比在50%左右),而在本土企业中,能做好六轴机器人的本土同行屈指可数。而其高盈利能力的一个重要原因是,其机器人核心零部件,80%都是自己研发、生产,如伺服系统、控制器、传动系统、算法等。
在机器人的创新中,核心零部件一直是卡脖子的问题。2018年以来,国产减速器接连接到大笔订单,如双环传动与埃夫特签订10000套的减速机协议,中大力德与勃朗特签订30000套RV减速器的购销合同等。但是,有业内人士分析指出,国产减速器销量上升,很大程度上是纳博特斯克和HD等企业供货不足,国产减速器无论在量,还是质,依然与国外品牌存在差距。
赵杰表示,核心零部件只是机器人的核心技术之一。而机器人技术和产业发展是一项系统性的工程,从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件.核心器件,甚至工业机器人和应用工艺系统解决方案等多个方面需要全面的突破和协同发展,这样才能推动我国工业机器人和整个机器人产业的快速发展。 从工业到全方位的竞争
根据麦肯锡的报告,到2020年,中国机器人需求占到全球总需求的比例将达到40%,这意味着中国正在经历机器人研发和应用爆发式增长的阶段。
巨大的市场需求下国内外机器人产业竞争更加激烈。3月,库卡宣布在广东顺德新建机器人生产基地,到2024年,公司将把中国的机器人产能增加到10万台。“我们的目标是,库卡在2020年前成为中国机器人制造第一名。”库卡一般工业中国首席执行官文启明此前透露。6月份,安川电机位于江苏常州的第三期机器人工厂也宣告完成,年产能由此扩大50%,达到1.8万台。
除了工业领域,机器人应用也逐渐向其他领域扩展。正如美国机器人工业协会主席Jeff Burnstein所言,除了汽车、电子等相对传统的应用领域,医疗保健、物流、农业等机器人的市场容量也非常可观,美国的投资界,越来越关注这些领域。
在WRC现场,世界上最先进的机器人手术辅助系统达芬奇机器人吸引了众多观众和专业人士咨询。据其国内代理商复兴医药工作人员表示,达芬奇每年大概有87.5万例的外科手术量。目前,在国内市场,达芬奇机器人处在供不应求的状态。很多医院都想引进达芬奇机器人,但是受到国家进口配额限制。我国自主研发的“天玑”机器人,截至2018年1月,已经完成2000多例手术。
根据中投顾问的研究报告,未来,医疗及手术机器人的市场份额有望在2025年达到170亿美金,取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。到2020年,全球医疗机器人规模有望达到114亿美金。其中,手术机器人占60%左右市场份额。
除了家门口的激烈竞争,作为新一轮工业革命的核心产业,各个国家和地区都制定了推动本地机器人发展战略,抢占产业发展的制高点。如日本提出“机器人新战略和机器人革命”,韩国的规划是“打造人人拥有机器人的社会’,美国则着重发展“普及协作机器人’;欧盟地区提出了“地平线2020计划”。
意大利机器人及自动化协会主席、欧盟委员会顾问Rezia Molfino在解读“地平线2020计划”时表示,目前,欧盟的机器人产业主要关注四个领域的的研究和实践:医疗保健、基础设施检查和维护、农产品生产以及敏捷制造。在机器人核心技术上,聚焦人工智能、认知能力、机电一体化、社交性的人机交互以及基于模型的设置和配置工具。
“机器人—方面能够提升工业的竞争力,另一面也能够提升人们的健康水平,或者提升其他领域的安全。”欧洲机器人协会副主席、库卡机器人有限公司德国总部研发负责人Rainer Bischoff的表示。
随后,Rainer Bischoff表示,欧盟机器人产业发展最值得称道的是其独特的产学研机制。据介绍,欧洲机器人体系的运转主要依靠欧洲机器人协会,其中1/3是行业代表,2/3为学术代表。欧洲机器人产业发展的大多数决策是基于两边各占50%的投票,能够有效弥合行业和学术之间的缺口。整个协会又按照领域、平台和计划来分成不同的话题组。
协作机器人成为“新宠”
“因为技术的突破和发展,使得机器人进入到了一个新的时代,我们也称之为机器人进入了2.0时代。”在曲道奎看来,机器人在技术上已经实现深度融合。其重要标志是机器人的标准判定元素,由过去机器设备范围内的速度、精度、负载和可靠性等衡量指标,变成了如今自主的决策能力、运动能力、操作能力和交互能力,这意味着“人机协作机器人”迎来了更多的机遇。
曲道奎以工业机器人为例进一步解释称,此前机器人主要的技术构成是机械、电子、软件和控制,而现在机器人和大数据、Al、IOT,包括云计算已经完全融合,新一代机器人实际上已经形成了新生态系统,也正是基于技术的突破和变化,下一步机器人才会有更高的性能、功能、智能和更广阔的发展空间。
Jeff Burnstein预测,未来几年,机器人行业中最大的机会就是协作机器人的发展。2017年底,美国协作机器人数量为6000多台,到2020年底可能超過40000台。现在全球范围内至少有36家类似的机器人厂商在做协作机器人。
“据统计,协作机器人大概可以在2021年达到20亿美元的市场价值,而且每年市场的增长可以达到60%。”优傲机器人创始人兼首席技术官EsbenOstergaard则用这样一组数据揭示协作机器人市场容量。他表示,协作机器人的概念比传统机器人的范围更大,应用场合也会比传统机器人更多。
全球范围内,优傲都是协作机器人的先行者,2008年其推出第一台协作机器人。在EsbenOstergaard看来,协作机器人需要具备的特征首先包括更灵活更容易部署,能够更好地和工人进行融合;第二是通用性,能够被移动做不同的安装:第三是编程要简单,目前来看,全球范围内的自动化工程师都比较缺乏:第四,也是最为关键的—点,就是安全。
安全性是“人机协作”的一大保障,也是人们关注的焦点。曲道奎提到,过去的机器人安全性保障较弱,机器人和劳动者必须分离,而随着人机协作和共融,安全也成为协作机器人能否走向市场的重要因素。另一方面,眼下机器人已成为IOT(物联网)产品,网络安全也十分重要。
在ABB协作机器人全球产品经理张晓璐看来,协作机器人的发展势在必行。机器人的应用正由汽车和电子行业,向服装、鞋业、化妆品、食品饮料等行业扩展,而这些行业往往具有多品种、小批量的特点。协作机器人可以有效满足新的生产要求。
根据YuMi的实际应用反馈,原来每天都需要人工重复的工作,没有足够大的生产量,生命周期也小,不需要一条完整的自动化生产线。这样的情况下协作机器人可以帮助人类完成70%-80%的工作,生产效率从50%提高到l00%。
目前,包括ABB、库卡、发那科、川崎在内的主要机器人厂商纷纷推出协作机器人。我国的哈工大、新松等也积极开发这类产品。“协作机器人领域,我们与国外的差距并不大。”曲道奎表示,协作机器人更是各种技术的融合,在物理层面之上,更加强调软性的部分。 Al+机器人融合趋势显著
據不完全统计,2018年上半年,国内工业机器人企业融资事件高达20多起,融资金额从几百万元到上亿元不等。赵杰分析称:“近两三年,人工智能火了机器人开始有些降温,行业真正迎来了良性发展的好时期。资本市场在机器人领域的投资相对理性和谨慎了。随着资本的理性和谨慎,行业进入大浪淘沙的关键时期。”
事实上,资本市场的确更看重有核心竞争力的企业。明势资本早在2014年开始就联合红杉资本陆续投资工业机器人,见证了产业的发展。其创始人黄明明表示,当初他们看重李群自动化的地方是,他们坚持的高端定位比肩日本机器人的质量和服务,而没有为了快速杀入市场以半价甚至1/3的价格销售。
Al与机器人的融合也—直是行业关注的热点。德国汉堡科学院院士张建伟表示:“当下我们具备了更高的计算能力,就好比引擎,在燃料方面也有巨大的数据源,所有机器人的内部数据、交互数据、环境物体的数据可以储存起来,然后利用人工智能做机器人智能,为机器人的应用和创新打开新的局面。”
例如,针对工件的拾取,利用人工智能的深度学习技术,结合3D视觉技术,对每张图片和每个工件的难易度进行标定,然后通过不断训练和完善,提高整个拾取的成功率。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖表示,根据他们的试验测试,当拾取样本达到1 000的时候,准确率高达60%,样本数达到5000的时候,准确率提升到90%,远远超过了最好的熟练工程师编程的水平。
目前,全球范围内的一些厂商都在积极利用日益成熟的信息技术、物联网、大数据和人工智能等新技术来提高机器人的应用水平。如发那科的field、国内埃夫特的e-cloud connected等。但是Rainer Bischoff表示,Al当然会对机器人产业产生巨大影响,但Al已经太热了我们不应该忘记机械本身仍然是机器人的底层杨核心,仍然有创新的余地。
据其介绍,欧洲更加关注Al的研究和机器人结合,也就是物理智能。结合机器人和人工智能,机器人应该能够智能的移动、自我学习,实现与世界的互动。Rainer Bischoff特别强调这是“机器人十A r'而不仅仅是Al。
Al需要足够的数据,需要对流程进行过程的检测和优化。因此,在Rainer Bischoff看来,仅仅是AI并不能满足需求,还需要先进的机械运动控制系统和感知系统,才能提升机器人的性能。
Rainer Bischoff解释,先进的机械系统才能提供更高级别的功能,所以我们不能仅仅满足于Al系统,也需要去考虑机器人的运动控制和感知系统,同时也需要它能够适应具体的环境,比如空间、水下、医疗等。
我国已连续五年位列全球最大的工业机器人市场了,国产工业机器人的占比首次下降——两组数据之后,是中国机器人产业走到了创新能力亟待提升的关键时刻。
2017年,中国工业机器人市场销量再创新高,超过14万台,平均增速达到60%。“但是,整个国产机器人的占比突然下滑6个百分点,这是非常大的特点。”在日前召开的世界机器人大会(以下简称WRC)上,新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎表示,中国市场的增长对质量的需求在持续提升。
一组具体的数字也说明了市场的变化:2017年,国内SCARA(一种应用于装配作业的机器人手臂)机器人增速超过200%,其和多关节机器人、外资品牌一共占据了80%以上的市场份额。“此次份额下滑是行业的一次反转,国产品牌再度面临非常关键的发展阶段。”曲道奎特别强调。
创新迫在眉睫
“向价值链上游爬升,是中国机器人产业需要长期面对的挑战。”麦肯锡亚洲运营咨询业务及物联网负责人Karel Eloot表示,中国机器人产业发展面临着诸多挑战。如机器人人才有限,知识产权也比较缺乏。据统计现在中国只持有不到]%的工业机器人专利。800多家机器人公司中,大多处在低端市场,而且大多数公司业务重点在系统集成,没有自己的产品原型,也没有复杂的产品解决方案。
对此,曲道奎也深有感触。2016年,工信部曾联合其他部门下发《机器人产业发展规划(2016-2020)》,提出到2020年自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台。“《规划》已经发布两年了'实际上自主品牌包括六轴和机器人制造的密度,与2020年的目标还是有比较大的差距,根据现在的进度来看,目标难以实现。”
曲道奎分析表示,国产占比下滑,主要是外资机器人企业的品牌、技术等综合能力领先于国内同行,加之此前积累了良好的客户群体,当市场需求向好的时候,很容易将产能快速释放。以汽车制造业为例,去年外资品牌在该细分市场的占有率接近九成。而技术含量较高的焊接类应用中,本土机器人也处于弱势地位,市场份额不到15%。
“目前,我国的机器人产业发展都在以市场需求为导向,存在低水平重复建设的情况。”哈尔滨工业大学机器人研究所所长、国家“智能机器人’重点专项总体专家组组长赵杰指出,我国机器人产业发展要转变思维,要从市场驱动向技术驱动转型,向中高端市场迈进,这是国产机器人要走的必由之路。
与创新能力匮乏相伴相生的一个情况是,价格战厮杀激烈。一些厂商希望通过降低价格占领市场。这就导致产业出现了一个怪圈一一引进国外先进技术的时候是买什么什么贵,因为国内好几家和人家去谈,引进以后是卖什么什么便宜,因为大家都在以很低的价格来卖。国产占比下滑充分证明,并不是价格降得多就可以占领市场。“主要是看我们的性能是否能够满足用户需求,把价格作为产品的核心竞争力,非常片面。在产品性能一致的基础上,价格才具有核心竞争力,否则的话单纯地追求低价格是没有意义的”赵杰强调。
从客户角度来看,耐用性和稳定性涉及到投入成本回收。即使第一年购买低价产品,如后续出现质量问题,很多用户又换回进口产品,这样就造成了用户对国产品牌的普遍不信任。
趙杰举例表示,以联想和华为为代表的两个流派分别叫做“贸工技”与“技工贸”,一种是通过并购引进消化掌握核心竞争力,另一种是自主研发。国内机器人企业也存在这样的两种发展模式。两种模式没有对与错之分,但真正的核心在于无论是走“贸工技”还是走“技工贸”,最终结果是看能否掌握核心竞争力。如今联想的尴尬和华为的蒸蒸日上,充分说明掌握自主核心竞争力的重要性。“只有真正的创新成果才能带来真正的商机,如果没有创新的成果,没有一定突破性的过硬产品,我们谈商机、谈产业都是空中楼阁。”
“行业将会呈现强者愈强的局面。在国产占比下降的情况下国内领军企业的市场占有率却在大幅提升o”中国机器人产业联盟副秘书长郝玉成表示,拥有自主知识产权、有实力的企业竞争优势将更加明显。
以国产机器人龙头企业埃斯顿为例。其发布的2018半年报显示,机器人营收达35462万元,同比增长110.17%o。埃斯顿的核心竞争力在高端六轴机器人(销量占比在50%左右),而在本土企业中,能做好六轴机器人的本土同行屈指可数。而其高盈利能力的一个重要原因是,其机器人核心零部件,80%都是自己研发、生产,如伺服系统、控制器、传动系统、算法等。
在机器人的创新中,核心零部件一直是卡脖子的问题。2018年以来,国产减速器接连接到大笔订单,如双环传动与埃夫特签订10000套的减速机协议,中大力德与勃朗特签订30000套RV减速器的购销合同等。但是,有业内人士分析指出,国产减速器销量上升,很大程度上是纳博特斯克和HD等企业供货不足,国产减速器无论在量,还是质,依然与国外品牌存在差距。
赵杰表示,核心零部件只是机器人的核心技术之一。而机器人技术和产业发展是一项系统性的工程,从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件.核心器件,甚至工业机器人和应用工艺系统解决方案等多个方面需要全面的突破和协同发展,这样才能推动我国工业机器人和整个机器人产业的快速发展。 从工业到全方位的竞争
根据麦肯锡的报告,到2020年,中国机器人需求占到全球总需求的比例将达到40%,这意味着中国正在经历机器人研发和应用爆发式增长的阶段。
巨大的市场需求下国内外机器人产业竞争更加激烈。3月,库卡宣布在广东顺德新建机器人生产基地,到2024年,公司将把中国的机器人产能增加到10万台。“我们的目标是,库卡在2020年前成为中国机器人制造第一名。”库卡一般工业中国首席执行官文启明此前透露。6月份,安川电机位于江苏常州的第三期机器人工厂也宣告完成,年产能由此扩大50%,达到1.8万台。
除了工业领域,机器人应用也逐渐向其他领域扩展。正如美国机器人工业协会主席Jeff Burnstein所言,除了汽车、电子等相对传统的应用领域,医疗保健、物流、农业等机器人的市场容量也非常可观,美国的投资界,越来越关注这些领域。
在WRC现场,世界上最先进的机器人手术辅助系统达芬奇机器人吸引了众多观众和专业人士咨询。据其国内代理商复兴医药工作人员表示,达芬奇每年大概有87.5万例的外科手术量。目前,在国内市场,达芬奇机器人处在供不应求的状态。很多医院都想引进达芬奇机器人,但是受到国家进口配额限制。我国自主研发的“天玑”机器人,截至2018年1月,已经完成2000多例手术。
根据中投顾问的研究报告,未来,医疗及手术机器人的市场份额有望在2025年达到170亿美金,取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。到2020年,全球医疗机器人规模有望达到114亿美金。其中,手术机器人占60%左右市场份额。
除了家门口的激烈竞争,作为新一轮工业革命的核心产业,各个国家和地区都制定了推动本地机器人发展战略,抢占产业发展的制高点。如日本提出“机器人新战略和机器人革命”,韩国的规划是“打造人人拥有机器人的社会’,美国则着重发展“普及协作机器人’;欧盟地区提出了“地平线2020计划”。
意大利机器人及自动化协会主席、欧盟委员会顾问Rezia Molfino在解读“地平线2020计划”时表示,目前,欧盟的机器人产业主要关注四个领域的的研究和实践:医疗保健、基础设施检查和维护、农产品生产以及敏捷制造。在机器人核心技术上,聚焦人工智能、认知能力、机电一体化、社交性的人机交互以及基于模型的设置和配置工具。
“机器人—方面能够提升工业的竞争力,另一面也能够提升人们的健康水平,或者提升其他领域的安全。”欧洲机器人协会副主席、库卡机器人有限公司德国总部研发负责人Rainer Bischoff的表示。
随后,Rainer Bischoff表示,欧盟机器人产业发展最值得称道的是其独特的产学研机制。据介绍,欧洲机器人体系的运转主要依靠欧洲机器人协会,其中1/3是行业代表,2/3为学术代表。欧洲机器人产业发展的大多数决策是基于两边各占50%的投票,能够有效弥合行业和学术之间的缺口。整个协会又按照领域、平台和计划来分成不同的话题组。
协作机器人成为“新宠”
“因为技术的突破和发展,使得机器人进入到了一个新的时代,我们也称之为机器人进入了2.0时代。”在曲道奎看来,机器人在技术上已经实现深度融合。其重要标志是机器人的标准判定元素,由过去机器设备范围内的速度、精度、负载和可靠性等衡量指标,变成了如今自主的决策能力、运动能力、操作能力和交互能力,这意味着“人机协作机器人”迎来了更多的机遇。
曲道奎以工业机器人为例进一步解释称,此前机器人主要的技术构成是机械、电子、软件和控制,而现在机器人和大数据、Al、IOT,包括云计算已经完全融合,新一代机器人实际上已经形成了新生态系统,也正是基于技术的突破和变化,下一步机器人才会有更高的性能、功能、智能和更广阔的发展空间。
Jeff Burnstein预测,未来几年,机器人行业中最大的机会就是协作机器人的发展。2017年底,美国协作机器人数量为6000多台,到2020年底可能超過40000台。现在全球范围内至少有36家类似的机器人厂商在做协作机器人。
“据统计,协作机器人大概可以在2021年达到20亿美元的市场价值,而且每年市场的增长可以达到60%。”优傲机器人创始人兼首席技术官EsbenOstergaard则用这样一组数据揭示协作机器人市场容量。他表示,协作机器人的概念比传统机器人的范围更大,应用场合也会比传统机器人更多。
全球范围内,优傲都是协作机器人的先行者,2008年其推出第一台协作机器人。在EsbenOstergaard看来,协作机器人需要具备的特征首先包括更灵活更容易部署,能够更好地和工人进行融合;第二是通用性,能够被移动做不同的安装:第三是编程要简单,目前来看,全球范围内的自动化工程师都比较缺乏:第四,也是最为关键的—点,就是安全。
安全性是“人机协作”的一大保障,也是人们关注的焦点。曲道奎提到,过去的机器人安全性保障较弱,机器人和劳动者必须分离,而随着人机协作和共融,安全也成为协作机器人能否走向市场的重要因素。另一方面,眼下机器人已成为IOT(物联网)产品,网络安全也十分重要。
在ABB协作机器人全球产品经理张晓璐看来,协作机器人的发展势在必行。机器人的应用正由汽车和电子行业,向服装、鞋业、化妆品、食品饮料等行业扩展,而这些行业往往具有多品种、小批量的特点。协作机器人可以有效满足新的生产要求。
根据YuMi的实际应用反馈,原来每天都需要人工重复的工作,没有足够大的生产量,生命周期也小,不需要一条完整的自动化生产线。这样的情况下协作机器人可以帮助人类完成70%-80%的工作,生产效率从50%提高到l00%。
目前,包括ABB、库卡、发那科、川崎在内的主要机器人厂商纷纷推出协作机器人。我国的哈工大、新松等也积极开发这类产品。“协作机器人领域,我们与国外的差距并不大。”曲道奎表示,协作机器人更是各种技术的融合,在物理层面之上,更加强调软性的部分。 Al+机器人融合趋势显著
據不完全统计,2018年上半年,国内工业机器人企业融资事件高达20多起,融资金额从几百万元到上亿元不等。赵杰分析称:“近两三年,人工智能火了机器人开始有些降温,行业真正迎来了良性发展的好时期。资本市场在机器人领域的投资相对理性和谨慎了。随着资本的理性和谨慎,行业进入大浪淘沙的关键时期。”
事实上,资本市场的确更看重有核心竞争力的企业。明势资本早在2014年开始就联合红杉资本陆续投资工业机器人,见证了产业的发展。其创始人黄明明表示,当初他们看重李群自动化的地方是,他们坚持的高端定位比肩日本机器人的质量和服务,而没有为了快速杀入市场以半价甚至1/3的价格销售。
Al与机器人的融合也—直是行业关注的热点。德国汉堡科学院院士张建伟表示:“当下我们具备了更高的计算能力,就好比引擎,在燃料方面也有巨大的数据源,所有机器人的内部数据、交互数据、环境物体的数据可以储存起来,然后利用人工智能做机器人智能,为机器人的应用和创新打开新的局面。”
例如,针对工件的拾取,利用人工智能的深度学习技术,结合3D视觉技术,对每张图片和每个工件的难易度进行标定,然后通过不断训练和完善,提高整个拾取的成功率。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖表示,根据他们的试验测试,当拾取样本达到1 000的时候,准确率高达60%,样本数达到5000的时候,准确率提升到90%,远远超过了最好的熟练工程师编程的水平。
目前,全球范围内的一些厂商都在积极利用日益成熟的信息技术、物联网、大数据和人工智能等新技术来提高机器人的应用水平。如发那科的field、国内埃夫特的e-cloud connected等。但是Rainer Bischoff表示,Al当然会对机器人产业产生巨大影响,但Al已经太热了我们不应该忘记机械本身仍然是机器人的底层杨核心,仍然有创新的余地。
据其介绍,欧洲更加关注Al的研究和机器人结合,也就是物理智能。结合机器人和人工智能,机器人应该能够智能的移动、自我学习,实现与世界的互动。Rainer Bischoff特别强调这是“机器人十A r'而不仅仅是Al。
Al需要足够的数据,需要对流程进行过程的检测和优化。因此,在Rainer Bischoff看来,仅仅是AI并不能满足需求,还需要先进的机械运动控制系统和感知系统,才能提升机器人的性能。
Rainer Bischoff解释,先进的机械系统才能提供更高级别的功能,所以我们不能仅仅满足于Al系统,也需要去考虑机器人的运动控制和感知系统,同时也需要它能够适应具体的环境,比如空间、水下、医疗等。