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基于INS/GNSS的组合导航对用低成本惯导实现高精度导航、惯导敏感器校准与高度通道稳定具有深远意义,其中组合导航算法中松耦合设计简便,冗余度高.本文以Ublox NEO-6M/mpu6050组合模块为例,设计一种松耦合组合导航算法.
基于INS/GNSS模块的松耦合组合导航算法设计
【摘 要】
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基于INS/GNSS的组合导航对用低成本惯导实现高精度导航、惯导敏感器校准与高度通道稳定具有深远意义,其中组合导航算法中松耦合设计简便,冗余度高.本文以Ublox NEO-6M/mpu605
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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中国科技投资
【发表日期】
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2018年28期
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