【摘 要】
：
将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNS
论文部分内容阅读
将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度。
其他文献
港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统的实时定位精度:平面优于2 cm,高程优于3 cm。本文介绍了系统组成、总体结构及基本功能,分析了系统建设的要点,指出了系统应用中需重点关注的几个问题,并对系统主要的关键技术进行了阐述。研究成果可在类似工程CORS系统的建设及应用中推广。
介绍手持机与CORS站的连接过程,并通过具体试验探讨测量结果的精度。
In this paper,we describe the estimation of low-altitude refractivity structure from simulation and real ground-based GPS delays.The vertical structure of the refractive environment is modeled using t
应用拟合推估法进行GPS高程拟合时,难以确保观测噪声协方差与信号协方差之间的协调,致使拟合推估解存在偏差。本文提出一种基于Helmert方差分量估计的自适应拟合推估法,通过自适应因子α合理调整观测噪声协方差与信号协方差之间的权比,提高拟合推估的精度。通过实例计算与分析,验证了自适应拟合推估的有效性,并探讨了不同的观测噪声初始方差对解算结果的影响。
在分析基于三差法的GPS周跳探测与修复的基础上,讨论了用于GPS周跳探测的两个检测量——三差方程常数项和三差解残差中误差,采用C++语言建立了相应的程序模块,分别从基线长度和采样间隔角度分析了两个检测量的影响特性值和周跳探测效果。
本文给出了GPS/GLONASS双模接收机的总体设计方案,重点对弱信号环境下的接收机信号捕获进行了讨论,采用并行码相位搜索方法和改进的循环相关算法分别对GLONASS信号和GPS信号进行捕获;并利用真实数据对双模接收机性能进行了仿真研究,重点对接收机捕获弱信号的能力,以及在不同信噪比和不同累加数据长度下的捕获概率进行了讨论,结果表明该双模接收机在不需要较长数据长度的情况下能够捕获低信噪比环境下的卫
从基线沿水平向分解的InSAR基本原理出发,推导出星载InSAR高程公式;然后根据斜距、基线、相位、基线倾角、入射角、高度等量之间的几何构形及存在的函数关系,推导出星载InSAR影响高度精度的误差公式,并定性和定量地分析斜距、基线、相位、基线倾角、入射角、水平基线及垂直基线等测高精度因子的相关性及与对高程误差的影响,明确基线长度和方向对测高精度的影响;最后,针对星载InSAR高程提取的特点,提出一
Distance between the main land and island is so long that it is very difficult to precisely connect the height datum across the sea with the traditional method like the trigonometric leveling,or it is
水位换算是水域测量中经常进行的一项工作,本文通过严密的数学推导,建立了各点之间的落差之差与各点之间的落差成正比、各点之间的工作水位差与各点之间的同时水位差成正比、各点之间的工作水差与各点之间的距离成正比的数学模型,并通过实际案例,分析了这些数学模型的特点和优劣。
针对海岸带管理空间基准服务需求的特点,讨论陆海空间基准现状及存在的问题;提出改革现有条块分割管理体制,建立陆海一体化CGCS2000基准服务体系和机制的构想;创建一种基于CORS网的海岸带管理陆海一体化三维空间基准模型,可为海岸带信息化管理和可持续发展提供支撑。