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不良贷款处置紧迫性加强
【出 处】
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经济日报
【发表日期】
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2020年01期
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大型零部件的自身质量大、制造成本高，在使用过程中，常会出现零部件磨损现象。由于零部件的磨损位置、磨损程度不固定，目前，对于大型金属零部件的堆焊再制造，通常是由手工焊接完成。工业机器人在堆焊再制造的应用中，针对加工区域、加工内容较复杂的情况，采用视觉传感器实现大型零部件加工区域的定位及机器人堆焊轨迹的引导，可有效提升机器人在堆焊再制造中的实用性。
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近几年陆上节点仪器在石油勘探市场中被大规模推广应用，而其收放方式还是传统的人工收放，与节点相配套的机械化、自动化，甚至智能化设备尚未成型，这也为节点配套设备的技术更新提供了广阔的发展空间。本文分析了节点收放作业的施工特点及自动化现状，并介绍了工业机器人的特点和应用领域，探讨了工业机器人应用在节点收放作业中的必要性和面临的困难与应对方法，希望对从事此方面研究的技术人员有所帮助。