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睁开窥探微观世界的“火眼金睛”
【出 处】
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南方日报
【发表日期】
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2020年01期
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为解决移动机器人在同步定位与建图（SLAM）中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题，该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法（DSACKF SLAM）。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协方差矩阵Pk|k–1和观测噪声协方差矩阵Rk建模，分别用来降低系统噪声和观测噪声的影响，并利用变分贝叶斯滤波实现对移动机器人状态向量Xk,Pk|k–1和R
美籍华裔作家伍绮诗于2014年出版的小说《无声告白》一经出版就声名鹊起,成了畅销书。小说开篇以女儿莉迪亚的死亡展开,极大地吸引了广大读者的阅读兴趣。小说主要叙述了一个混血家庭的悲剧故事,詹姆斯受到的种族歧视,玛丽莲受到的性别歧视均体现得淋漓尽致。主要分析了莉迪亚死亡悲剧的原因,以及小说中主要人物的自我救赎过程。小说所展现的教育问题、文化冲突问题颇具现实意义,值得读者深思。
改革开放以来,我国保险业蓬勃发展,保险在金融领域占据着日益重要的地位,保费业务收入从1980年保险业务恢复时期的4.6亿元增长到2020年的45257多亿元。2001年12月,中国加入世界贸易组织（WTO）,成为成员国之一,外资迅速涌入为中国保险业引进了先进的管理技术和管理经验,到2020年后外资持股不再设限。在这样背景下,传统寿险企业面临日益激烈的竞争压力。2013年以来,互联网保险快速崛起,互
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STEM（科学、技术、工程、数学）领域中男性比例远远超过女性比例,男性比女性更擅长数学是常见的性别刻板印象。基于威胁的动机性遗忘模型认为,不愉快、威胁或痛苦的经历会导致个体为了自我保护而忘记这些经历的记忆。在教育领域中,不流畅的学习经验（如较困难的任务、负面评价、压力和焦虑）容易使学生产生一种防御机制（如遗忘）,以降低感受到的威胁。受数学性别刻板印象威胁的个体是否在遗忘数学相关知识上有更高的主观倾
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针对具有非高斯量测噪声的分数阶离散时间非线性系统的状态估计问题，本文提出了一种基于Masreliez-Martin （简称M-M）方法的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波器。在分数阶离散非线性动态系统基础上， 使用三阶容积原则推导了状态预测公式，并使用M-M方法实现状态的量测更新，构成了基于M-M方法的鲁棒分数阶容积卡尔曼跟踪算法。将提出的算法应用到再入目标的状态估计中，仿真结果表明基于M-M方法的鲁棒分数
目的 研究金雀花降血压的活性成分及作用机制。方法 运用药理学技术平台Swiss ADME数据库选出金雀花中胃肠道吸收性较好，且类药性较高活性成分及其靶点，通过GeneCards数据库获取高血压相关靶点，将成分靶点和疾病靶点导入String数据库，构建金雀花成分靶点-高血压靶点互作网络，根据度值选出关键靶点。运用Metascape数据库对成分和疾病交集靶点进行基因本体（GO）和基因组百科全书（KEG
目的 探讨金雀花根水提物（WCS）和乙醇提取物（ECS）对小鼠高尿酸血症（HUA）的影响。方法 将昆明种小鼠随机分为正常对照组、模型组、别嘌醇组（阳性对照，5 mg/kg）、苯溴马隆组（阳性对照，7.8 mg/kg）和WCS低、中、高剂量组（38、75、150 mg/kg）以及ECS低、中、高剂量组（50、100、200 mg/kg），每组10只。除正常对照组外，其余小鼠连续7 d腹腔注射氧嗪酸钾
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