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爱护耳朵，从今天做起
【出 处】
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克拉玛依日报
【发表日期】
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2020年01期
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导航即规划路线并控制机器人从当前位置移动至目标位置,是移动机器人的核心功能之一,随着移动机器人进入各行各业,其面对的环境更加复杂,这给机器人自主导航技术带来巨大的挑战。一方面,导航有避障和高效的基本要求,即机器人应当在运动路线上不与静态和动态障碍物发生碰撞且能尽快到达目标位置,另一方面,导航需要较强的泛化性能,因为现实场景中,传感器误差、场景变动等都会改变机器人的处境。目前虽然有许多成熟的传统导航
2012年我国银监会颁布了《绿色信贷指引》,该指引对银行业金融机构授信和贷款做出了具体的指导,极大推进了我国绿色信贷的发展。该指引颁布之后的实施效果如何?本文从该指引对企业融资、投资和创新影响的角度来进行评价。采用2007-2019年A股上市企业数据作为样本,将污染企业作为实验组,其他企业作为对照组,利用DID和PSM-DID进行实证。实证结果发现:绿色信贷政策确实会对污染企业的长期融资和整体融资
目的:观察自拟芩栀复感方治疗小儿反复呼吸道感染（肺胃实热证）的临床疗效,分析自拟芩栀复感方治疗本病的有效性、安全性及优势。方法:选取2018年2月至2019年2月在河北省中医院儿科就诊的符合纳入标准的反复呼吸道感染患儿80例作为研究对象。采用随机数字表法分为观察组与对照组,每组40例。对照组:脾氨肽口服冻干粉治疗。观察组:中药自拟芩栀复感方口服。疗程均为8周,随访12个月记录患儿呼吸道感染发病次数
随着中国经济迈入新发展阶段,企业家精神赋能高质量发展已成为政府和社会各界的行动共识。但就企业家精神与经济发展质量的实证研究而言,由于内生性担忧和城市层面经验证据缺乏,“共识”还远未达成。特别是考虑到二者间的作用机制以及具体到城市层面营商环境、经济地理因素带来的影响,仍有诸多可以为推动高质量发展提供研究支持的论题。因此,企业家精神对城市经济发展质量的影响研究在理论和实践层面均具有重要意义。本文结合企
中枢神经系统疾病的药物治疗却存在诸多障碍,其中由于血脑屏障的存在,大多数药物难以透过造成起效慢、实际利用度偏低是主要问题之一。哺乳动物进化出的鼻腔特殊解剖结构形成了从嗅粘膜经嗅神经直达脑部中枢的鼻脑通路,使得中枢神经作用类药物有可能绕过血脑屏障,从而快速起效并提高利用率。同时,鼻腔给药方式还具有吸收表面积大、吸收后快速进入血液循环、避免首过效应、无创安全等优点。因此对于中枢神经系统疾病的治疗,经鼻
目的:观察枳实导滞清幽汤合并四联药物对幽门螺旋杆菌（Hp）感染相关性慢性胃炎脾胃湿热证患者的临床疗效,并对其复发情况和安全性进行分析,进而提高Hp阳性慢性胃炎患者的生存质量。方法:本试验选取2018年1月—2019年6月期间就诊于河北省中医院脾胃病一科门诊的Hp阳性慢性胃炎脾胃湿热证的患者72例,按随机数字表法分成西药组和中药+西药组,每组36例。西药组予常规四联药物进行治疗,中药+西药组在常规四
网络背景下,小学德育教育工作的开展也面临着诸多挑战,文章就针对基于网络环境下小学德育工作的开展现状以及具体的开展策略进行了相应的研究,希望能有效推动小学德育教育整体质量的提升,在此基础上,确保每一位小学生都有能具有崇高的道德素养,成为能够适应社会主义建设需要的人才。
目的:观察活血解毒化瘀中药对单侧输尿管梗阻诱导的对侧肾脏肾小球系膜细胞焦亡的干预作用及机制。方法:雄性Wistar大鼠随机分为4组:假手术组、模型组、依普利酮组(100 mg·kg-1·d-1)和中药组(11.7 g·kg-1·d-1)。采用结扎大鼠单侧输尿管方法诱导肾脏损伤,10天后苏木精-伊红染色（HE）和马松染色（Masson）观察肾脏组织病理变化,TUNEL染色观察细胞DNA损伤,免疫组织
目的:白藜芦醇是中药虎杖的主要提取物之一,它是一种多酚类化合物,因其可用于改善各种全身性疾病而受到广泛关注。本研究旨在探讨白藜芦醇是否通过调节自噬来改善心肌肥厚和功能重构。材料与方法:24只雄性大鼠随机分为四组:control组（CON）、CIH组、CIH+resveratrol（CIH+Res）组和control+resveratrol组（CON+Res）。CIH组和CIH+Res组大鼠连续5周