岳麓书院 千年文教思想今朝正韶华

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5G通信在超清视频、VR全景游戏、物联网等各类应用的推动下,正在如火如荼的建设中。5G基站对带宽需求大幅提升,但其覆盖范围小,基站密度预计为4G时代5~10倍,导致5G网络中光模块用量将大幅提升。与此同时,全球数据中心流量保持高速增长,云数据中心流量占比预计将不断提升,由于光模块是数据中心中不可或缺的部件,数据中心数量的增加将直接带动光模块需求提升。市场在对光模块数量要求大幅增加的同时,对其传输速
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无人驾驶汽车的局部路径规划对于自动驾驶技术的推广有着至关重要的作用。为了研究无人驾驶汽车在运行过程中前方会出现会静止障碍物采用换道避障策略的情况,提出了基于五阶Bezier曲线的局部路径规划方法。首先,通过分析车辆性能极限及车辆碰撞边界确定换道过程中车辆的可行驶域,再进一步考虑车辆的物理特性提出轨迹曲线优化目标函数,确定五阶Bezier曲线的6个控制点,得到最优避障轨迹。然后利用CarSim和MA
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