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五大举措推进农村精神文明建设
【出 处】
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人民政协报
【发表日期】
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2020年01期
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应用无人机对风力发电机进行自主巡检时，需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。首先，无人机利用风机粗略偏航信息到达指定位置后，并利用Yolov5模型对风机桨叶、轮毂等部位进行特征提取；然后，根据提取到的特征点计算单应性矩阵并将其分解，得到无人机偏移量；接着，基于混合式视觉伺服设计修正器对无人机位姿进行修正，从而使无人机正对风机并进行全景图采集，同时对其进行了稳定性分析
跨境赌博为无被害人犯罪刑法规制问题的解决提供了新的理论视角与实践素材。跨境赌博呈现出日益严重的规模性发展态势，表现为主体的组织化、手段的多样化以及形式的产业化。基于对赌博除罪化的理性反思，应当肯定刑法适时介入之正当性，而基于对赌博危害性的恰当反应，应当明确刑法强化介入之必要性。对于跨境赌博，我国刑法规范经历了从一般性到专门性的规制演变，但是依然难以应对跨境赌博的现实危害，表现为刑事法网存在疏漏且刑
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现金流是企业的血液，代表着企业的生命力，企业的生产、研发、采购、销售等众多环节都离不开现金流。随着市场经济体制的不断完善，企业应当对现金流风险给予高度重视与关注，提高现金流风险应对水平，以此保障企业持续稳定的发展，为提高企业价值奠定基础。从财务管理角度，现金流风险管控有经营活动、投资活动、筹资活动三方面，但基于市场环境的局限性，使得大部分企业外部融资形式单一、主要依靠银行贷款、融资金额有限、资金使
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