夜间行驶过程中,当汽车进入弯道时,灯光会朝向汽车车头的正前方向射出,对于弯道边缘不能提供良好的照明效果,驾驶员的视线和灯光方向相差甚远,会形成视野盲区。自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)根据汽车行驶速度、转向角度实时调节灯球转动,让前照灯灯球实现同车身的随动,从而产生更好的弯道照明效果,有效减少事故发生。为了实现灯球的准确转动,就要对其转动角度进行精确测量。目前前照灯灯球转动角度测量方法主要有光电编码器、光电位移传感器两种,前者无法检测转动过程中旋转轴其自身的姿态角变化,后者受限于传感器尺寸大小,测量范围较小。近年来双目立体视觉技术日益成熟,在空间位置姿态测量方面应用广泛,具有良好的适应性。本文检测对象为湖北法雷奥车灯有限公司生产的G2型号的灯球,角度测量范围应该大于±15°,测量精度不低于0.2°。针对测量要求,通过双目立体视觉技术以及空间点的三维重建,实现对汽车前照灯灯球转动角度的测量,完成了以下工作:首先,采用两台CMOS型感光芯片工业数字摄相机搭建双目视觉测量系统,针对该系统,设计并开发了采集软件系统;两个相机同时对灯球转动过程进行拍摄,同步采集左右图像;其次,利用颜色识别技术在HSV空间中识别红色圆形标记特征点,再通过边缘检测以及圆心拟合提取标记点圆心坐标,根据双目立体视觉基本理论,结合相机标定得到的内外参数进行空间点的重建,得到标记特征点的三维坐标;通过三维坐标求取转动前后的平面法向量,计算出灯球转动角度以及旋转矩阵。最后,针对双目视觉测量系统完成了双目相机立体视觉标定实验,利用高精度转盘完成了双目相机立体视觉精度校验。在转动角度测量范围为±30°时,系统转动角度测量误差值在0.15°以内,达到了测量要求。