基于Stewart平台卫星主动隔振控制系统研究与设计

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【摘要】

：

依据对卫星上微振动环境的了解,为了使精密光学设备在卫星在轨运行期间能稳定的工作,需要主动隔振系统为精密光学设备提供良好的运行环境。本文为精密领域的支撑设备的研究与开发,根据精密光学设备的工作需要,设计了主动隔振系统来抑制与隔离振动。根据卫星发射时的大冲击力和在轨运行期间的失重环境,使用立方体Stewart机构来隔离和抑制六自由度的振动。压电陶瓷作为执行器并使用柔性铰链作为连接件,既保证了大的轴向刚

【作者】

：

李明

【机构】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

主动隔振控制系统硬件设计软件设计单自由度平台

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