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在国民经济的各个领域，链传动都有着相当广泛的使用，并且应用范围也在逐渐扩大。随着科技的发展，越来越多的个性化需求对链传动的传动性能提出更高的要求。所以进一步提高链传动的运动性能是势不可挡的趋势。而链轮是链传动机构中的最主要的部件，很大程度上决定链传动系统的工作状况和效率。本文研究的是轨道约束下双向驱动型链传动系统，对其轨道约束下的运动和动力进行分析，探索多边形效应的补偿方法，同时参照齿轮轮齿齿廓的成功经验，推导出新型链轮齿廓方程，通过ANSYS有限元分析，对其进行优化设计，进一步提高链传动的稳定性与