随着科学技术的不断发展与进步,机械行业也正在发生着巨大的变化。近些年汽车行业的迅猛发展,更是促进了锻压机械行业的进步。机械压力机是锻压机械中的一个重要分支,在机械行业中应用广泛。机械压力机分为曲柄压力机和多连杆压力机。多连杆压力机与曲柄压力机相比具有效率高、精度高、低噪环保、使用寿命长等特点,可以满足复杂工艺的成型要求,在汽车和航天等领域有广泛的应用。我国多连杆压力机的技术研究起步较晚,对于尽快提高多连杆压力机的关键技术及其自主研发能力,显得尤为必要。只有通过掌握核心技术,提高压力机的综合性能,尽早摆脱对国外多连杆压力机技术的依赖,生产出具有自主知识产权的多连杆精密机械压力机,提高国际市场上的竞争力,才能为我国的经济发展赢得更为广阔的空间。传动系统是机械压力机中的重要机构,因此,解决多连杆压力机传动系统的关键技术问题以及掌握其核心技术显得尤其重要,且具有十分积极的现实意义。本课题根据潍坊某企业要求,以六连杆压力机的传动系统为主要研究对象,对其运动学、动态静力学、优化设计和精度分析等方面做了具体研究,论文的主要内容如下:首先确定六连杆压力机传动系统的类别,根据传动系统的工作原理,使用复数矢量法对传动系统建立运动学方程,并且对该传动系统的可动性进行分析。根据传动系统中各个构件的初始杆长,利用Matlab软件对运动学方程进行求解,得到滑块随曲柄转动的位移、速度和加速度数据。并根据数据绘制成图,与曲柄压力机的运动特性进行对比分析,验证六连杆压力机运动性能的优势。根据六连杆压力机传动系统的运动特性,采用达朗贝尔原理建立该传动系统的动态静力学方程,并将第二章中的运动学结果代入动态静力学方程中。使用Matlab软件编程对其进行数值解析,得到下连杆与滑块连接的铰接点受力变化曲线和曲柄转动所需的驱动转矩变化曲线。使用SolidWorks软件对六连杆压力机的传动系统建立三维模型,并将该三维模型导入ADAMS软件中进行动力学仿真,得到滑块的运动仿真曲线。将运动仿真结果与数值分析结果对比分析,互相验证动态静力学方程和动力学仿真的正确性。使用Matlab软件中的优化工具箱功能,对压力机传动系统中杆长尺寸进行优化,求出满足速度和加速度减小以及曲柄转动所需的驱动转矩减小的一组杆长尺寸,并将优化前后的杆长尺寸与对应的运动学和动力学结果进行分析比较,验证优化结果的正确性。最后对传动系统中各个杆件进行了进一步的研究,分析了滑块运动性能对各个杆件尺寸变化的敏感程度,并根据杆长尺寸误差提出相应的应对措施;分析了运动副间隙和惯性载荷对下死点精度的影响,并提出相应的应对措施,为企业设计制造六连杆压力机提供理论依据。