动态无线电能传输技术（Dynamic Wireless Power Transfer,DWPT）的出现为电动汽车提供了一种全新的充电模式。这项新技术让电动汽车边行驶边充电成为可能,有助于降低车载电池重量,并延长续航里程。但是,随着车辆移动,发射端线圈和接收端线圈之间的相对偏移会动态变化,引起互感的变化,使得输出功率的稳定性和系统效率降低。因此,亟需一种快速、有效的检测方法来估计互感值,并根据估计得到的互感值来对电路进行调节,实现稳定的能量输出。针对以上问题,本文提出一种视觉辅助的互感估计方法,以提高系统动态运行过程中输出功率的稳定性。首先,从理论上推导了基于LCC-S型拓扑补偿结构的无线充电系统的效率、输出功率和互感之间的关系,通过ANSYS Maxwell对互感和偏移之间的关系进行仿真,建立数学模型。然后,标定视觉系统,通过图像算法检测车辆偏移量,并代入数学模型估计当前偏移下的互感,根据估计结果调节输出功率。最后,与传统的离散PID控制策略进行比较分析,对比结果验证了视觉辅助控制方法的有效性。此外,针对动态无线充电系统的参数优化问题,本文提出一种基于空间域加权平均效率的参数优化方法,对拓扑补偿结构各元件参数进行优化。通过仿真和实验,将本文所提出的方法与现有的时间权重平均效率方法（Time-Weighted Average Efficiency,TWAE）进行比较分析。实验结果表明,本文提出的基于空间域的优化方法在不同的横向偏移距离下,均能得到比TWAE方法更高的传输效率和输出功率,实验系统的最大工作效率约为85.2%。