目前高速公路上大型货车长期违法占道行驶现象日渐增多,为高速公路埋下安全隐患以及影响高速公路上的车流量,由于大货车占道行驶引发的交通事故呈逐年上升趋势,给国民造成了巨大的损失,而目前国内外还没有针对大货车在高速公路上长期违法占道行驶这一违法事件的检测技术,很多都是集中整治、宣传教育与条款型的管理办法,到目前没有收到实质性的效果。故本论文首先分析总结当前国内外应用于大货车的检测技术,比对各检测技术的优缺点,得出视频检测技术较为直观、安装方便、成本小等优点,较成熟的视频识别技术不需要人为参与,识别正确率高,故本论文以视频检测技术为基础,研究基于高速路环境下大货车长期违法占道行驶的相关检测技术和方法。通过对视频检测技术、行车安全距离、基于摄像机成像原理的实际运动距离的计算,提出“基于安全变道车辆运动动态估计的违法占道判别模型”,本模型分为四类典型违法行为,判别模型一：超车道上的大货车相邻车道无车；判别模型二：超车道上的大货车相邻车道前方有车；判别模型三：超车道上的大货车相邻车道后方有车；判别模型四：超车道上的大货车相邻车道前后方均有车。分别以影响大货车安全变道的速度与安全变道的距离为主要参数进行研究,以当前大货车的行驶现状,讨论大货车安全变道方案,最后根据大货车实际行驶距离判定大货车是否属于长期违法占道行驶,并给出了相关参数的设定以及其值对违法占道判定模型的影响,并将该模型算法在具体的检测系统中实现。实验表明,该判别模型能准确判定大货车是否长期违法占道行驶,以及属于违法占道行驶判定模型的类型,判别正确率在80%以上,达到了较好的实验效果,能为我国致力高速公路大型货车违法占道行驶提供有力的数据证据支撑,减少由于大型货车长期违法占道行驶而引发交通事故。