在临床检验中,传统的微生物检验方法虽然也能检验出病原体,但是速度很慢,难以满足诊断要求。自1959年美国学者Berson和Yalow发表了关于放射免疫分析方面的开创性报导后,把免疫学和放射化学巧妙地结合起来,形成了放射免疫分析方法,解决了以往化学分析、生化分析和仪器分析解决不了的超微量分析难题。基于核医学的发展和现代医学领域的需求,用γ-免疫计数器实现放射免疫分析得到了医疗界的认同。然而,传统的γ-免疫计数器采用开环控制系统,一方面,无法实时监控电机的运转情况,另一方面,由于待测样品的液面高度不确定,而测量时固定探头位置造成了中心偏离现象,使测量结果存在很大偏差,直接影响到临床诊断的准确性。针对以上问题,本课题提出了闭环控制方案,以MCS-51系列单片机Intel 8031为核心,单片机专用语言C51为开发工具,采用交流伺服电动机作为执行机构,并用绝对光电式角度编码器来反馈、监控最佳测量点的位置,实现了基于单片机控制的γ-免疫计数器精准测量样品的功能。实验证明,本项目所提出的闭环控制系统,解决了中心偏离现象,大大地提高了测量的精准度,同时也稳定了系统的性能,为临床诊断提供了准确、可靠的测量数据。