我国的钢铁产量居世界首位，其中棒材部分占了较大的比重。由于棒材加工工艺以及棒材自身的特点，使得棒材的自动计数问题难以解决。目前，国内大多数棒材生产厂家主要采用人工计数的方法来统计棒材的数量，由于这种方法计数的效率较低，使得计数环节成为整个生产线提高效率的制约。同时，人工计数的准确度不高也是急需开发棒材自动计数系统的重要原因。本课题是东北大学设备诊断工程中心与抚顺钢铁有限公司合作开发的“棒材自动计数系统”项目中的一部分。 本课题综合利用了图像处理、光电检测两种计数方法，此计数方案既发挥了图像处理计数的快速准确的优点，又利用光电检测计数弥补了图像处理计数不能定支的缺陷。 针对棒材自动计数的过程，本文研究和分析了控制系统的实现方法及其可行性，采用了集散控制系统模式的控制方案，制定了控制系统的工作模式和实现方法。 论文重点探讨了以工控机和可编程控制器为核心的控制系统及其软硬件的结构和工作方式。在控制系统中，工控机作为上位机主要负责图像处理、数据分析与保存、参数传递、人机交互等工作，在利用图像处理软件给出的实时数据的基础上，根据既定的参数设置，完成生产数据的自动处理，该部分软件采用Visual C++6.0开发完成；可编程控制器作为下位机，由两台S7—200系列PLC组成，主要负责为自动计数设计的各种机械电气设备的控制与协调等工作，实现生产数据到设备动作的转化，此部分程序使用PLC自带的STEP7编程语言编写完成。工控机与可编程控制器之间用串行通信的方式连接，采用自由口通信方式交换数据，通信协议利用了Modbus串行通信协议。 棒材自动计数问题在国内尚未得到解决，本文针对棒材生产线的实际情况从系统控制的角度对此问题作了深入地研究和分析，为该问题的最终解决提供了参考依据。