论文部分内容阅读
Dobot机械臂动力学分析与控制算法研究
【机 构】
：
沈阳建筑大学
【出 处】
：
沈阳建筑大学
【发表日期】
：
2017年期
其他文献
立管顶部的疲劳设计是立管设计关键问题之一,而柔性节点连接方案是解决这一问题的成熟技术。本论文为配合荔湾3-1气田工程设计、建造、安装技术课题的实施,解决荔湾3-1气田开
本文笔者通过二年级下册＂有余数的除法＂这一单元教学实践，发现＂不能确定最后结果是否需要加1＂等问题，通过行动研究的方法，笔者立足课堂，实施调查、实证、比较等研究方法，实施阅读、理
近年来,随着微处理器和大规模集成电路的快速发展,嵌入式控制的应用领域越来越广泛,控制的对象越来越多样化。再加上网络控制技术的不断发展,嵌入式控制器利用网络可以实现网
摘 要：针对水力发电厂发电机运行现状，进行科学合理的分析，并详细介绍做好水力发电厂发电机故障与检修管理工作的重要性、水力发电厂发电机故障原因、水力发电厂发电机检修管理要点，希望能够给相关工作人员提供一定的参考。 关键词：水力发电厂；发电机故障；检修管理要点 中图分类号：TV738 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）21-0115-02 伴随我国水力发电厂的建设规模不断加
本文以星载周边桁架可展开天线为研究背景，考虑到周边桁架可展开天线在展开过程中对稳定性、准确性的要求，对周边桁架可展开天线的展开过程进行了数值仿真。为了能够更加准确的
本文在对维修性试验与评定的基本理论进行深入研究的基础上,对某型车载自行榴弹炮定型试验如何进行维修性考核及评估进行系统的研究,认真梳理试验理论和试验方法,应用了基于B
有源相控阵天线(APAA)因其可靠性高、功能多、探测和跟踪能力强、隐身性能好等无可比拟的优势,已经广泛应用于各种雷达系统中。APAA阵面在加工、装配过程中会导致阵面产生随
随着我国海洋石油技术的发展,海底高温管道的应用范围越来越广,与此同时,高温管道的安全问题也日益突出。整体屈曲是引发海底高温管道破坏的主要因素,主要包括侧向屈曲与隆起
摘要：生命教育是素质教育的核心，应渗透于教师的日常教育教学之中。在教育异化现象日益突显的今天，对学生实施生命教育尤为重要。人教版高中英语新课程中蕴含了大量的生命教育素材。本文结合英语课文的教学实例，对如何在英语教学中渗透生命教育进行了初步探索。 关键词：英语教学；渗透；生命教育 中图分类号：G632.0 文献标识码：A 文章编号：1992-7711（2014）01-0051 一、生命教育的含