巨型罐体在焊接过程中，由于其形状的特殊性和焊缝的不规则性，必须驱动罐体旋转并与焊枪的移动紧密协调一致，才能保证焊接的质量。因此，作为罐体运动的驱动装置，焊接滚轮架的控制显得十分重要。它需要快速地完成罐体从一种运动状态到另一种运动状态的转换，因而对检测该装置状态的传感器有了更高的要求。目前市场上大多数测速传感器均不符合这种特殊要求。对此本课题组提出了对具有GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)拾取信号的磁性旋转编码器输出信号进行细分的思路，设计出高分辨率的智能型电路，并将该电路集成到编码器中，从而实现磁性旋转编码器的智能化和小型化。通过研究，本文取得了以下成果： 1、研制出适用于焊接滚轮架测控的高分辨率、智能化磁性旋转编码器，即巨磁传感器及巨磁传感器测速机构，申请了发明专利(申请号：200710048467.3)和实用新型(申请号：200720078534.1)。 2、本文根据项目的具体技术要求，充分利用CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)数字资源丰富、工作频率高的特点，开发出专用微处理器，并与锁相环4046构建出智能信号相位细分电路。从而大大减少了分立元器件数目，实现了电路微型化。 3、软件设计方面，使用了VHDL(Very-High-+Speed Integrated Circuit HardwareDeseription Language，超高速集成电路硬件描述语言)和有限状态机相结合的设计方法，这种设计方法可以充分发挥高速运算和控制方面的优势，提高系统的整体实时性和可靠性。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，实时性高，系统稳定。当旋转速度为0.5转/分时，输出的脉冲数达1600万个脉冲/圈，误差小于0.3％；高速时(5000转/分)，输出的脉冲数达16000个脉冲/圈，优于系统设计要求。