基于触摸屏的PWM变量农药喷洒控制系统设计

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随着经济技术的高速发展,我国在科技领域突飞猛进,与此同时,人们对食品安全的重视度、对环境的舒适度要求越来越高,针对农药喷洒过程中造成的农药浪费、环境污染等问题,论文设计了基于触摸屏的PWM变量农药喷洒系统。该系统通过实时采集植被的归一化指数(NDVI)智能控制农药喷洒量,并通过PWM信号控制喷头实现变量喷洒。主要工作有:分析了国内外农药喷洒现状,提出了基于触摸屏的PWM变量农药喷洒控制系统设计方案。完成了系统硬件设计,主要包括:触摸屏控制模块、直流电动机控制模块、GreenSeeker模块、GPS模块、速度传感器模块、SD卡信息存储模块、PWM信号驱动模块等的设计和实现。因为系统串口设备需求多,进行了串口扩展的设计。在喷头流量试验数据基础上,运用二次回归中心组合设计方法进行了喷头流量的拟合,得出了喷头流量和压强以及PWM信号占空比之间的关系,经检验结果达到设计要求。完成了系统软件设计,包括各硬件模块的驱动程序、喷头流量拟合算法以及系统程序。论文介绍了系统的硬件架构及各模块的设计电路,叙述了喷头流量拟合算法原理、实验分析及结果检验,详细介绍了系统各部分软件的流程设计及部分程序。
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