摆线针轮传动作为目前常用的精密传动类型之一,具有传动比大、回转精度高与传动效率高等优点,广泛应用于RV减速器等高端装备领域。摆线针轮传动过程中,由于摆线轮和针轮齿廓均存在误差,这些误差对RV减速器接触特性(如接触摩擦热和接触应力)具有重要影响,进而影响RV减速器服役性能和使用寿命。为此,本文开展摆线针轮齿廓误差对RV减速器传动接触特性影响研究,主要研究内容和结果如下:(1)根据标准摆线轮齿廓曲线方程,建立了摆线轮齿廓误差构建模型,获得了含多种误差的摆线轮齿廓曲线方程。根据标准针轮齿廓曲线方程,建立了针轮齿廓误差构建模型,推导了含多种误差的针轮齿廓曲线方程。在上述基础上,建立了摆线轮和针轮齿廓误差耦合构建模型,推导了多种误差耦合的摆线轮和针轮齿廓曲线方程。(2)根据Blok闪温理论,建立了摆线轮和针轮接触摩擦热计算数学模型,获得了摆线轮和针轮接触摩擦热理论计算结果。建立了摆线轮和针轮接触有限元模拟模型,获得了摆线轮和针轮接触摩擦热模拟结果,有限元模拟结果和理论计算结果基本一致。通过理论计算和有限元模拟,揭示了多种误差耦合对摆线轮和针轮接触摩擦热的影响规律。结果表明:单一误差中对摆线轮和针轮接触摩擦热影响最大的是针齿半径误差,等距误差影响最小;多种误差耦合时,移距误差、等距误差和针齿中心径向误差对摆线轮和针轮接触摩擦热的影响最大,移距误差、针齿半径误差和针齿中心径向误差的影响最小。(3)根据Hertz理论,建立了摆线轮和针轮接触应力计算数学模型,获得了摆线轮和针轮接触应力理论计算结果。建立了摆线轮和针轮接触有限元模拟模型,获得了摆线轮和针轮接触应力模拟结果,有限元模拟结果和理论计算结果基本一致。通过理论计算和有限元模拟,揭示了多种误差耦合对摆线轮和针轮接触应力的影响规律。结果表明:单一误差中针齿中心径向误差对摆线轮接触应力影响最大,针齿半径误差对针轮接触应力影响最大,等距误差对摆线轮、针轮接触应力影响最小。本研究对于发展RV减速器摆线针轮设计理论,提高RV减速器服役性能和使用寿命,促进RV减速器的发展和应用具有一定的理论价值和实际工程意义。