矿井提升机变频调速控制系统研究

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本论文的研究目标是提升机基于PLC的矢量控制变频调速系统在矿山生产中的实际应用,对现有的调速控制系统进行改造设计,提高精度,在更安全的范围内保证矿山生产的顺利进行。矿井提升系统是一个高强度作业系统,因此对提升机电气传动系统也有更高的要求。矿井提升机调速控制系统硬件部分由变频器、可编程控制器、司机操作台、监视系统及提升机机械传动部分构成。设计中充分考虑到控制系统使用环境恶劣,对电控系统采取了保护和抗干扰措施;软件中加设故障处理子模块,使操作系统更加安全可靠。本调速系统与其它控制系统的不同之处在于,提升机速度给定采用PLC软件编程直接生成S形速度给定曲线,特点是可根据用户需要进行编程,应用灵活,系统为无级调速,调速性能好。本文还给出了提升机调速控制系统数学模型,详细阐述了矢量变换原理,随后由简化的数学模型建立了Simulink下的矢量控制仿真系统,对矢量控制变频调速系统进行仿真。以验证该调速控制系统的可行性。
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