矿井提升机变频调速控制系统研究与设计

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矿井提升机在煤矿生产中的作用至关重要,负责井下矿石的提升、物料的下放和人员的运送。矿井提升机及其配套的控制设备是极为复杂的机械和电气组合,在地面与井下之间矿井提升机高速往复运行,不断提升和下放,工作中一旦发生故障,就会影响矿井的安全生产,导致设备的损坏,严重地还会造成人身伤亡,这对矿井提升机的整套系统提出了更高的要求,所以,高产高效、高安全性与可靠性、全数字化及综合自动化成为了矿井提升机的发展方向。目前,山西大部分矿井提升机控制系统使用过久,设备老化,无法对提升过程进行实时监控与故障预警;同时,调速系统使用电机转子串电阻调速,控制电路与电气设备易损坏,环境噪声极大,维护成本较高,耗能过大,调速性能也有限。交流变频调速器与可编程逻辑控制器组成的提升机电气控制系统,以其优良的调速和节能特性正在逐渐取代电机转子串电阻调速系统。本文对长治某矿提升机原有电控系统进行了技术改造和升级,制定了提升机拖动及控制系统方案,完成了系统的硬件和软件设计,并对变频调速的节能效果进行了分析。提升机电控系统采用两套西门子S7-300系列PLC,分别设置了系统的软、硬两套安全回路,提高了系统的安全性能。安全回路中设有主令零位、制动紧闸、主电源失压、调闸、上下过卷等安全保护。软件采用梯形图编程,方便易懂,便于维护人员学习。采用霍尔元件、压力变送器、旋转编码器、行程开关、磁接近开关等传感器对系统参数进行检测,实时感知系统的运行状态,并将运行参数及故障信号及时反馈给PLC,调整控制策略并对故障进行预警。上位机采用WinCC组态监控软件,实时监控提升机在井筒中的运行情况,画面生动形象,可视效果良好。传动部分选用瑞典ABB公司的ACS800系列变频柜,采用直接转矩控制(DTC)技术,具有优良的速度控制和转矩控制特性,完整的保护功能以及灵活的编程能力。改造升级后的提升机电控系统操作简单,运行稳定可靠,改善了调速效果,提高了生产效率。
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