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一个功能完备的测控与标定系统是进行内燃机研究的基础工具，本文在杭州奕科机电的测控系统Panther的基础上集成了国外的排放与标定系统并且增加了基于RS485的数据采集模块。电控EGR技术是降低NO_x的有效的措施，本文以改造后的平台为手段，以uC/OS实时嵌入式操作系统为基础，对YN4100QBZ型柴油机的电控EGR技术进行的研究。电控EGR方案从涡轮机前引入废气，然后与中冷后的进气通过文曲利管混合后进入汽缸参与燃烧。文曲利管能够在保持柴油机经济性基本不变的情况下解决因部分工况下增压后的进气压力大于排气压力而导致废气不能引入的问题。为了有效地完成EGR的控制，在C167CS上针对Tasking C166/ST10编译器移植了uC/OSⅱ操作系统，并编写了模拟输入输出、数字输入输出、标准PC键盘通讯、矩阵键盘通讯、与PC通过打印机井口通讯、LED显示、LCD显示、转速采集任务模块，在此基础上完成了电控EGR的开发。完善了国内的内燃机测控平台，依据AK协议将AVL的废气分析仪、滤纸式烟度计、不透光式烟度计集成到Panther内燃机测控系统；依据ASAM-3MC协议将ETAS公司的标定检测系统集成到Panther；通过RS485串口协议将“中泰研创”的数据采集模块RM410、RM411、RM417、RM4036集成到Panther；所有的软件与Panther通过动态连接库进行了无缝集成，完善了Panther作为一个内燃机测控软件所应有的功能；将电控发动机、测功机、油耗仪、废气分析仪、烟度计和ECU标定检测系统等集成到一起，用一个工控机统一管理，提升了国内内燃机测控设备的技术水平，节约了投资。在开发的排放测量软件与Panther软件的基础上，编写PC平台上与C167CS通讯的软件ParallelCOMPan，搭建了电控EGR的标定平台，可以完成在线标定的功能，如果与Matlab的MBC工具箱结合可实现离线标定。完成了主任务模块的编写，主任务模块在标定表格生成后，依据柴油机实时工况查表改变EGR量。进行了电控EGR十三工况点的试验，在对本套系统的有效性验证的同时，对电控EGR系统对某些工况下烟度和经济性的影响进行了初步分析。