当前水污染严重,水质探测可以帮助管理人员提早发现问题,其准确性和全面性对于水质治理和水质安全具有重要意义。传统的水质安全分析是依靠采集人员现场测量和实验室仪器分析等,该做法存在着人力资源浪费,并且时间跨度较长,往往单个节点数据采集也会导致结论不真实等问题,更加智能、高效的传感器数据探测系统已经成为未来发展的趋势。针对目前人力资源浪费、时间跨度长、结论不真实等问题,本课题经过前期调研,设计了一种可移动的水质探测系统,该系统以无人船为载体,结合了嵌入式技术、无线传输技术,通过远程控制能够实现对一个湖面任意位置的水质测量,同时无人船凭借着其可视化的显示界面和远程WEB访问的功能,大大便捷了科研人员及时处理特殊情况。该做法与传统做法相比,具有移动方便、节约资金投入、多用型等优点,方便了后期市场推广,为指导农业生产、提高管理水平,奠定了基础。考虑到后期将有一些笨重的设备需要搭载,故本次首先解决了载体无人船的机械结构的问题。其次对船舱内部进行功能划分,开启电源,探测系统开始工作,数据经过处理和优化、以无线通信的方式发送到显示终端上。显示部分包括液晶显示和网页显示,均以ARM9为基础,在ARM9控制器上运行Qt上位机程序和Boa服务器,实现了液晶显示本地化和网页显示远程化的功能。系统在完成之后进行了实地的密封性测试和功能测试,实验结果基本能满足实验要求。