【摘 要】
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随着天然气行业的快速发展,计量检定业务量也日益繁重,本文旨在设计能够满足流量计检定现场拆装作业需求的天然气流量计自动装拆机器人,以提高检定的装拆效率和自动化程度。首先,对流量计自动拆装机器人进行了总体结构设计,通过升降和导向机构来实现流量计的就位对中,采用以中空液压缸为主体结构的密封压紧机构施压流量计法兰,通过这种形式来达到拆装以及使得流量计密封的目的;通过对比分析两种不同垫片的密封能力,选择了合
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随着天然气行业的快速发展,计量检定业务量也日益繁重,本文旨在设计能够满足流量计检定现场拆装作业需求的天然气流量计自动装拆机器人,以提高检定的装拆效率和自动化程度。首先,对流量计自动拆装机器人进行了总体结构设计,通过升降和导向机构来实现流量计的就位对中,采用以中空液压缸为主体结构的密封压紧机构施压流量计法兰,通过这种形式来达到拆装以及使得流量计密封的目的;通过对比分析两种不同垫片的密封能力,选择了合适的垫片。利用ABAQUS软件对不同条件下的密封机构进行了密封性能的分析。其次,通过以PLC控制器为主体的测控系统来实现机械结构自动化作业,通过控制器计算分析工作过程中流量计密封的条件以及是否已达到密封,利用触控屏对机器人的运行状态和数据进行监控以及更改PLC内部一些需要用户设定的参数。最后,通过原理样机验证了整个拆装机器人设计的可行性、快速性与稳定性,实验机器人能有效的实现天然气流量计拆装时自动化作业。
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