基于单片机的谷子穴播播种监测系统研究

来源 :黑龙江八一农垦大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maxchou
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播种是谷子生产的重要措施,通常采用条播播种方式,但条播作业存在播种密度不均匀,后期间苗劳动难度大等问题。谷子穴播是一种较为先进的播种作业方式,但目前穴播播种作业的机械较少,对谷子穴播播种监测相关系统的研究也不够完善。本文在综合分析国内外监测方法的基础上,以STM32F101RB单片机为核心,利用上位机与下位机进行数据的连续采集和显示,设计红外光电传感器为主要监测器的谷子穴播播种监测系统,能够对谷子穴播播种情况进行监测。主要研究内容如下:(1)以长生7号谷子为研究对象,在穴播农艺要求的基础上,利用正负压-型孔轮组合式谷子穴播排种器排种,通过高速摄像对下落过程进行拍摄,得到下落籽粒遮挡情况统计,分析得到传感器安装的较佳位置。(2)通过MATLAB仿真软件获得红外光敏二极管最佳个数和排列方式。运用MATLAB/Simulink进行红外光电传感器仿真研究,监测籽粒下落的过程。(3)采用STM32F101RB单片机,完成复位电路、报警电路、电源电路、液晶显示电路及硬件抗干扰的设计。运用JAVA语言和汇编语言编写计数补偿系统、播种面积测量系统、语音播报系统、液晶显示系统和软件抗干扰系统。(4)搭建试验台架,以合格率、重播率和漏播率为指标,进行谷子穴播试验,得到试验指标及显示器显示每穴不同落种数对应的实际落种数各种情况所占比例。通过田间试验验证监测系统的准确性。
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