随着电子控制单元在汽车上应用越来越多，现场总线已被引入到汽车控制系统之中。汽车网络不但可以解决传统的线束庞大的问题，而且各控制单元之间的信息交流也非常方便。与CAN总线相比，LIN总线是基于单线串行的通信协议，适用于不需要CAN总线的带宽和可靠性的场合。CAN/LIN总线系统中，网关是网络的关键技术之一，它可以提高网络设计的灵活性，增加CAN总线的通讯距离和系统网络节点数目。本课题深入研究CAN/LIN总线网络协议及其技术规范，实现CAN总线和LIN总线的汽车控制网络的通信和对汽车车灯的控制。　　本课题首先分析了CAN总线和LIN总线功能和通信协议，通过比较，选择CAN和LIN总线结合的方式构建了车身总线网络系统。网络主体采用高效率与高可靠性的CAN总线，局部采用成本相对低的LIN总线，系统中的两种网络通过CAN-LIN网关连接为一体。　　同时采用ST72F561作为主控制器，设计了CAN-LIN网关、键盘CAN总线节点、车灯LIN节点等。制定了CAN/LIN总线的应用层协议，主要包括数据帧格式、标识符具体含义、数据编码等。本课题使用C语言实现各个节点模块功能的软件设计，包括总线网络的数据通信和车灯控制。并对CAN-LIN网关的功能特点等加以分析，研究网关中数据丢失的情况，提出解决方案。　　为了方便CAN总线系统的调试和监测，搭建CAN总线通信实验平台，显示网络系统中的CAN总线信息和状态。并在此平台上完成整个车灯控制系统的调试。