转子不平衡是旋转机械产生振动的主要原因之一,也是影响其高效、稳定运行的关键因素。旋转机械的振动会引发噪声,增加能耗,降低旋转机械的寿命,严重时甚至威胁操作人员的生命安全,因此对振动进行消除或减少很有必要。转子自动平衡技术作为解决转子不平衡问题的核心技术,已成为国内外研究热点,如何从控制策略上提高其平衡效率和平衡精度是其中关键问题,因此课题对主动平衡控制方法的研究具有重要的理论价值和应用价值。本论文的主要研究工作包括以下几点:1.针对传统PID方法控制效率不高的问题,提出了一种基于模糊自整定单神经元PID的控制方法,采用了单神经元结合PID控制方法,实现控制参数的自适应调整,在此基础上引入模糊控制技术来获得单神经元的增益,从而输出精确的控制步长,提高了控制器的整体控制效率,同时也具有更好的鲁棒性,最后通过实验将本文方法与PID控制方法进行对比,证明了本文方法的有效性。2.通过对Jeffcott转子模型进行分析建模,以该模型为基础得到转子动力学方程,进而推导得到转子运动过程中的平衡方程。在柔性转子的影响系数平衡法的基础上提出了一种改进的动态影响系数法,并进行了仿真实验验证。3.通过对Schmitt主动平衡装置进行深入剖析,提出了一套以TMS320F2812为核心控制芯片的主动平衡控制器。设计了振动信号调理模块、转速信号调理模块以及电机驱动模块的电路,并研制了用于主动平衡控制的平衡实验台,用本文所提模糊自整定单神经元方法进行了实验,验证了控制器的可行性。