公路大件运输承运货物往往是国家重点建设项目（如桥梁、铁路、核电站等）的关键设备,生产周期长、价格昂贵,须保证静态装载和动态运输的安全可靠性。为了实现静态装载和动态运输货物重心可视化,根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》（2016年第62号令）,满足大件货物交通运输要求,提出一种基于Android的公路大件液压平板装载及运输货物重心可视化监测方法。对货物装载和运输相关参数数据进行接收、处理及显示,对比分析了不同检测方式下的重心算法,确定了货物最佳装载位置及安全域,实现货物重心安全可视化监测,在一定程度上为货物装载和运输提供安全指导。主要研究内容如下:（1）针对货物装载和运输监测问题,剖析了其特性和稳定影响因素。根据交通运输文件和实际工程要求,确定了货物装载和运输安全监测影响参数,并对比了有线/无线监测系统的优劣,选取了基于无线通信技术的监测方法,解决了有线线路繁琐、易受油污腐蚀、易老化的问题。（2）针对货物重心可视化问题,以大件液压平板为研究对象,建立车货系统受力模型。通过对悬架支承力、车货总重等受力分析,利用力矩平衡定理、油压-支承力关系等,对比分析了不同检测方式、不同编点方式等情况下的重心算法,确定了货物相对于车板的重心位置及允许装载安全区域,为可视化软件设计提供支撑。（3）旨在实现货物重心可视化和对其他重要影响参数的动态监测,研制了一款基于Android的可视化安全监测软件。硬件检测节点采集各回路液压数据信号,结合无线传感技术和无线通信技术,经由Zig Bee和Wi-Fi模块传输至上位机进行处理、显示,实现其可视化安全监测。解决了用户仅根据液压压力表数值衡量货物重心与平板几何中心对正情况的局限问题,同时更好适应交通运输文件要求。（4）数据分析及实验验证。对货物静态装载和动态运输情况下液压数据传输可靠性、实时性进行了分析,并搭建实验平台,对数据通信有效性、软件功能等进行了测试。经多次试验及数据对比分析,验证了数据通信有效性,以及监测软件可行性。液压压力表实测数据与监测软件可视化端显示数值,其相对误差在5%以内,且货物重心与大件液压平板几何中心相对位置误差在0.46%-6.97%以内。同时,10MB液压数据经Wi Fi发送,手持端接收、处理并显示,实测耗时约为20ms。