重型矿用电动轮自卸车是目前国内外大型露天矿山普遍采用的高效运输设备。湘潭电机厂作为我国主要的大型设备生产厂家,在上世纪70年代就成功设计并生产了SF31904108t电动轮自卸车,该车型满足用户的使用要求,为用户和厂方获得了很好的社会和经济效益。随着社会经济建设的发展,该车型由于吨位的限制,已经不能满足现代大型露天矿的要求。现阶段国内重型自卸车基本依靠进口,给中国矿山企业的发展带来了一定的限制。国家也为此对大型设备的制造给予了大力支持并提出了相关的优惠政策。为了更好的满足用户要求,响应国家政策,湘潭电机厂依靠在矿山自卸车方面的独特技术优势,决定与中南大学、湖南大学联合研发SEF33901AC型220t电动轮自卸车。本文在分析、比较了BELAZ-75306型、德莱赛930E型、德莱赛730E型、SF31904108t电动轮四种型号自卸车的液压液压系统后,参与设计了国内首台220T矿用自卸车的转向、举升、制动液压系统,并利用键合图结合MATLAB软件分别对三个液压系统进行动态仿真。第二章是对四种型号矿用自卸车的液压系统比较分析后,对SF31904220矿用自卸车整个液压系统的设计做了简要的介绍,同时对液压系统的工作原理做了一定的分析。第三章将对自卸车转向液压系统进行动力学分析。为了预测自卸车转向液压系统性能及为稳定性、可靠性分析提供一定的依据,将以转向液压系统中各个液压元件的键合图建模为基础,根据转向系统原理图将转向系统液压元件键合图模型联接成有机的转向液压系统键合图模型,继而利用转向液压系统键合图模型进行转向液压系统动力学分析,对已设计系统性能进行整体性分析和评估,以优化系统、提高系统动态性能和工作稳定性。第四章是对自卸车举升液压系统进行动力学分析。举升液压系统动力学分析主要分为两步：(1)根据举升液压系统工作原理获得简化的系统原理图；(2)根据功率键合图理论,获得液压元件和系统的键合图,列出系统的状态方程,并根据实际工况求解状态方程,进而得出举升液压系统的稳定性。第五章对制动系统动力学分析主要分为两步：(1)根据制动液压系统工作原理获得简化的系统原理图；(2)根据功率键合图理论,获得液压元件和系统的键合图,列出系统的状态方程,并根据实际工况求解状态方程,进而得出制动液压系统的稳定性。动力学分析结果表明：转向、举升、制动液压系统动态性能好,性能稳定,压力波动小,符合实际工作要求。