电弧增材制造技术(Wire Arc Additive Manufacture,WA-AM)利用计算机辅助设计三维坐标,合理规划路径,层层堆积熔敷金属,最终得到三维实体工件,具有材料利用率高,生产周期短,制造成本低,致密性良好,材料成分均匀,冶金性能良好、力学性能优良等优点。目前,大多数学者致力于研究电弧增材的制造工艺,对于电弧增材设备的研究处于单热源阶段,且多数用于小型零件成型。本文以多热源立式增材制造设备为研究基础,旨在完成增材制造轨迹规划及实现,满足增材工艺要求,设计了一套智能WA-AM控制系统,该控制系统实施分层分级管理模式,包括上位机、人机界面监控,下位机PLC控制和伺服电机实现轨迹扫描。首先完成WA-AM智能控制系统整体方案设计和硬件选型,根据控制系统的需求和功能,设计了以汇川AM600中型PLC为核心控制器,搭配相应伺服系统,构成下位机;编写上位机和人机界面实现分层分级管理,完成多热源电弧增材自动化成形。其次明确实现增材制造过程中需要考虑和控制的工艺参数,包括设置合适的焊道间距和焊层高度,控制焊点温度和熔敷速度在误差允许范围内保持稳定,研究完成单层扫描的路径算法。最后设计WA-AM智能控制软件系统,上位机软件具有用户层、控制层、存储层三层结构,共同完成登录验证、信息监测、运动控制、数据存储的功能;编写多个人机交互功能良好的人机界面,实现控制系统操作者级别控制;研究设计下位机软件系统,优化轨迹扫描算法,满足焊接工艺控制要求,实现人主机辅、人辅机主、人机协调三种工作模式。基于WA-AM智能控制系统实施了模拟件成型试验,验证了控制系统的可实现性和稳定性,经过数据分析可知,成形精度满足要求,熔敷速度误差较小,满足成型工艺要求。