基于视频图像的视线追踪模型研究

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随着高清摄像技术以及图像处理技术的快速发展,视线追踪系统的相关研究在最近几年取得了长足的进步。参考点光源等辅助手段的引入,有效提高了系统的精确度以及对使用者头部移动的容忍度,因此该方法被国内外众多相关研究所采用。然而,该类系统往往需要复杂的实验设置以及苛刻的光照环境要求,这些使用条件大大减小了其应用范围。为此,本文分析了眼球的物理特征,建立了便于计算的几何模型,并分析了眼球-相机-注视平面之间的空间关系,在此基础上提出了一种仅使用一台普通摄像机,无参考点光源的视线计算方法,最大限度地简化了视线追踪系统的硬件需求。本文建立了简化的眼球模型,将眼球前侧表面看作平面而非球面,并证明了其合理性。在这一前提的基础上,可建立眼球近似平面,摄像机成像平面,注视目标平面之间的映射关系。利用表示映射关系的单应矩阵,可以根据照片上特征点的位置计算出注视点坐标。使用者的头部如果发生移动,则之前计算出的单应矩阵将不再有效,而头部的移动是难以避免的。为此,本文提出了一种针对头部移动的注视点误差补偿方法,可以允许使用者的头部有三个自由度的偏移,即沿直角坐标系x,y,z三个轴发生平移。为验证单摄相机注视点计算方法的准确度和适应性,本文设计了一组实验。在获得眼球近似平面与目标平面之间的单应矩阵后,实验分别测试了头部各个方向偏移时系统的计算误差,并与未经偏移补偿的结果作对比。实验表明使用该方法得到的注视点计算误差均在1cm之内(视线误差<2°),准确度较为理想,可满足多种应用的需要。
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