目的:研究能反映慢性期脑卒中偏瘫患者异常步态特征的量表、时空参数、足底压力参数、踝关节运动学。　　方法:选取22例慢性期脑卒中偏瘫患者，17例年龄、体重、身高相匹配的健康中老年人。首先测试患者下肢FugI-Meyer量袁(FugI-Meyer Assessment Scale，FMA)、运动力指数(Motricity Index，MI)、临床痉挛指数(Clinical Spasiticity Index，CSI)。随后受试者穿贴身黑色短裤，上衣束于短裤上方。在股骨外上髁、外踝、第1跖趾关节、第5跖趾关节、跟骨结节、跟骨跟腱连接处、小腿中点共计7处粘贴反光标记球。嘱受试者光脚在长10米，宽1米，中间嵌有Footscan压力板（长1米，宽0.42米）的走道上以舒适步速独立行走，不使用任何辅具。记录受试者行走过程中的视频、足底压力。并运用所记录到的患者视频来分析威斯康辛步态量表(WisconisonGait Scale，WGS)和步态异常分级量表(Gait Abnormality Rating Scale，GARS)的信度，及患者得分。使用Quntic二维运动学分析系统及压力板来分析步长、步幅、步速、支撑时间等时空参数。使用Footscan7.0系统来分析足底各区压力、压强、接触面积、冲量、足底压力曲线等足底压力学参数，以及脑卒中偏瘫患者足内翻的足底压力学特征。使用二维运动学分析系统分析支撑期的踝关节角度。并分析上述参数之间的相关性。　　结果:1.22例患者的下肢FMA得分27.33±4.33; MI得分70.43±21.49; CSI得分10.26±3.38。WGS总分24.66±7.94，GARS总分20.63±9.96，其中下肢部分得分5.95±3.68。WGS评估者间信度ICC=0.327～1，评估者内信度ICC=0.569～1。GARS评估者间信度ICC=0～0.875，评估者内信度ICC=0.203～0.860。2.步幅、双侧步长、步速、单支撑相时间:脑卒中偏瘫患者步幅、双侧步长、步速小于健康人。患者健患侧足趾、中足及足跟的支撑时间较健康人延长，患者健侧与患侧的步长、支撑时间无差异。患者离地时矢状面双侧踝跖屈角度减小，着地时矢状面双侧踝背屈角度、冠状面双侧前、后足内翻角度与健康人无差异，患者健患侧踝关节角度无差异。3.最大压力、冲量、接触面积、压强:患者健侧中足及足跟、第2-5趾的压力较健康人大，第1趾压力较健康人小;患侧中足及足跟压力较健康人大，前足内侧、第1趾和第2-5趾压力较健康人小。患者健患侧中足及足跟的冲量较健康人大，前足内侧冲量较健康人小。患侧接触面积第1趾较健康人大，前足内侧接触面积较健康人小。患侧前足外侧压强大于健侧。患者健侧与患侧各区的足底压力、冲量、接触面积无显著差异。着地和离地顺序，健康人表现为从足跟、中足至足趾的连续推进过程，脑卒中患者则无统一规律。脑卒中偏瘫患者足底压力曲线形态异常。4.患侧全足、前足内外侧压强比值最大值小于健康人，足跟与健康人无显著差异，健患侧全足、前足及足跟足内外侧压强比值最大值无显著差异;健患侧足在支撑期翻转程度减小，整体呈内翻。5.WGS总分、GARS下肢得分与步速、FMA下肢、MI下肢得分呈负相关，与CSI下肢得分无显著相关性;步速与FMA、MI下肢得分正相关，与CSI下肢得分无关;足底各区压力与步速无显著相关。患侧足底压力与FMA、MI、CSI下肢得分无显著相关。WGS总分、GARS下肢部分与健侧前足内侧压力负相关，与健侧足跟压力正相关。全足的内外侧压强比值最大值与前足外侧压强呈中度负相关，与接触面积及CSI下肢得分无关。　　结论:1.脑卒中偏瘫患者的舒适步速、步幅、双侧步长与单支撑时间显著小于健康人。2.WGS能更有针对性的评估卒中患者步态，在卒中患者的步态分析上较GARS更具优势。3.常速行走时，慢性脑卒中偏瘫患者的健侧与患侧均存在异常，前足压力减小，后足压力增加，压力中心后移;足的着地、离地顺序差异较大，无统一规律;足底压力曲线形态不规则。4.足底压力可定量描述脑卒中偏瘫患者的足内翻，使用足内外侧压强比值最大值评估脑卒中偏瘫患者的足内翻是可行的。5.二维运动学分析系统不能准确的反映脑卒中偏瘫患者步行支撑期踝关节内翻和跖屈运动。