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这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法再小型四旋翼飞行器设计中应用。本文主要对四轴飞行器的结构形式做了一定的研究，有一定的参考价值和指导意义。
微型四轴飞行器结构形式的研究
【摘 要】
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这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法再小型四旋翼飞行器设计中应用。本文主要对
【机 构】
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050000,石家庄市军械工程学院 河北 石家庄
【出 处】
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都市家教（下半月）
【发表日期】
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2015年9期
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