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虽然我国在风电领域已经取得了很多成就,但在变桨技术等核心方面的研究与国际一流水平还是有一定的差距。本文对变桨系统进行了研究分析与试验,在研究理论基础上对重要的部件进行试验分析,确保其在变桨控制系统里安全可靠的运行。 首先,通过对变桨电气原理的分析,阐述了变桨距对比定桨距的优势;并设计了六种变桨系统的工作模式:强制手动模式、手动模式、位置校对模式、测试运行模式、紧急模式和自动模式;然后是对程序控制中比例前馈调节的设计进行说明;最后是对BeckhoffPLC控制器进行EMC测试,观察BeckhoffPLC在抗电磁干扰方面的工作能力。 其次,DC/DC元件直接决定控制系统是否能正常运行,在电气性能满足的情况下,对其进行振动实验及湿热交变实验,用来检验恶劣环境下的工作情况。超级电容作为后备电源来说,有着无法比拟的重要性和优越性:大电流充放电、充电时间短等特点。然后是对超级电容充电器进行研究,为确保电源的使用,以及对电网波动的分析,并对充电器进行了耐压测试。 然后,在选择电机方面,通过对3种主流电机性能进行对比后,选择交流伺服电机,其具有结构简单、可靠性高、维修方便等优点。由于风机变桨的特殊性,在实际使用中对电流环、速度环和位置环的三环控制的要求,采用的编码器为多圈绝对值+增量型编码器。最后介绍了伺服系统的硬件设计,软件设计,通讯设计及其诊断和保护。 最后,变桨控制系统需额外注意的问题:低温、防雷、火灾等。对风机变桨控制系统的研发和设计时,需要符合上述几个要点。