电动汽车两挡变速同步器换挡控制策略研究

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当前汽车正向着智能化的大方向不断发展,自动变速器作为汽车的核心部件之一,其智能化程度直接影响着汽车的驾驶感受和行驶性能。本文结合某企业的电动汽车两挡AMT系统研发的项目课题,对装备两挡AMT系统的纯电动汽车的换挡控制策略做了相关研究。首先,对装备AMT系统的电动汽车与传统汽车的换挡过程的区别做了分析,对换挡的各个过程和换挡期间执行机构的运动进行了动力学分析;基于MATLAB/Simulink、SimDriveline、Stateflow联合建立了基于同步器换挡的两挡AMT整车仿真模型,并对固定加速踏板下的换挡过程做了仿真分析,对模型的正确性和可行性进行了初步验证,为后续研究搭建了基础平台。其次,制定了基于加速踏板开度和车速两个参数的基本换挡规律,指出了其存在的工况适应性差的问题,尤其在制动工况下存在换挡失败的情况。为了解决这个问题,设计了基于加速踏板开度及其变化率、车辆加速度为输入,驾驶员驾驶意图为输出的模糊识别器,根据其识别的驾驶意图对基本换挡策略做了修正,设计出了基于驾驶员意图实时识别的换挡规律。仿真试验表明该换挡规律可以较为准确的根据驾驶意图做出相应的换挡判断,工况适应性大大加强。再次,根据仿真中在道路坡度较大的情况下出现的换挡循环问题,做了相关的分析研究,设计了基于渐消记忆最小二乘方法的坡道实时识别器。根据识别结果设计了坡道修正的自适应换挡规律。仿真结果表明,该换挡规律可以很好的解决换挡循环问题。最后,对仿真模型进行了工程化改造和C代码生成,搭建了试验台架,对变速器控制系统的软件系统和硬件系统的性能进行了初步验证,为装车试验奠定了基础。接着进行了实车道路试验,验证了电驱动AMT系统动力总成的一体化控制的实际工程的可行性。实车试验的结果与仿真结果中主要参数的变化历程基本一致,由此证明了仿真模型的正确性。
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