双辊铸轧是把钢液连续浇注到一对相向旋转的水冷辊之间,使其直接凝固成薄带的近终形技术。由于省略了热轧过程,薄带的生产成本大幅度降低。双辊铸轧薄带钢作为当今钢铁业一项低能耗、短流程和低成本的新技术,正在受到全世界钢铁界的关注。熔池液位控制和轧制力控制是双辊铸轧过程控制的核心环节,其控制精度的高低是能否生产出高质量薄带的关键。因此本文从理论建模和模型仿真两个方面对双辊铸轧熔池液位及轧制力控制方法进行了深入研究。首先,介绍了双辊铸轧工艺过程,分析了工艺参数(浇注温度、铸轧速度、液位高度、辊缝距离)对双辊铸轧过程中轧制力大小的影响,对双辊铸轧中熔池液位及轧制力的控制进行了整体控制方案的设计。其次,建立了直流电机和轧制力的控制模型,通过将PID控制与模糊控制相结合的方法设计了轧制力模糊PID控制器,从理论上实现同时具有理想暂态性能和稳态性能的目的。使用MATLAB的Simulink工具箱设计了轧制力控制系统并进行了仿真研究,仿真研究证明使用该控制系统控制轧制力时,超调量约为2.7%,调节时间为0.45s,稳态为0.6%,并且具有良好的抗干扰性。最后,建立了电液伺服阀模型、液压缸模型、塞棒流量模型和熔池液位模型,设计了塞棒PID控制器和熔池液位模糊自适应PID控制器以及熔池液位串级控制系统。仿真研究证明使用该控制系统控制熔池液位时,超调量约为0,调节时间为3.7s,稳态误差为1.35%,并且具有良好的抗干扰性。