【摘 要】
：
随着计算机、网络和仿真技术的飞速发展,系统仿真已经逐步从传统的数值曲线仿真进入了3D立体分布式仿真的时代.该文论述的基于虚拟现实技术的3D仿真环境来源于国家自然科学基
论文部分内容阅读
随着计算机、网络和仿真技术的飞速发展,系统仿真已经逐步从传统的数值曲线仿真进入了3D立体分布式仿真的时代.该文论述的基于虚拟现实技术的3D仿真环境来源于国家自然科学基金重点项目,主要是为机器人在未知环境中的路径规划问题提供动态的虚拟环境、实现控制系统仿真过程的图形化与立体化.该文的主要工作就是设计、实现该仿真环境,并将该环境应用移动机器人在未知环境下的路径规划问题.该文首先对系统进行了结构的分析和设计,将整个系统划分为表现、通讯和控制三个相互关联的层次.之后采用虚拟现实建模语言创建了虚拟场景,实现了系统的表现层,再通过Java中的Applet、多线程以及Socket等多项技术编写了通讯层程序,利用MATLAB、SIMULINK相关技术实现了控制层.最后,又将整个系统的各个层次进行了综合调试,完成了设计任务.该文涉及到了当今网络中较为流行的虚拟现实技术、Java通讯技术以及MATLAB和SIMULINK等诸多方面,是一个比较完备的3D仿真环境,由于系统设计的低耦合性,使得它可以应用于多种仿真任务,是可视化仿真中性价比非常高的一种选择方案.
其他文献
汽包水位是工业锅炉运行的一个重要参数。目前锅炉水位控制主要采用PID控制，系统自适应能力差，常规模糊控制也有应用，但存在静差大和继电器特性等缺陷。多调节因子和自调节因子
该文论述了由TI公司专门为电机和电源控制生产的DSP(数字信号处理器)TMS320F240芯片.它能够改变开关电源以往通过专用集成芯片驱动开关管的状况,把模拟控制转化为数字控制,充
该博士学位论文研究年龄相关和空间扩散的拟线性种群系统的控制问题.这是人们极为关心的问题之一,因为它关系到种群生存环境的变化和种群的发展.所以对种群系统控制问题的研
该论文设计了一套温度控制实验装置,同时针对系统中的时滞问题进行了控制方法研究.首先给出了温度控制实验装置的结构,并分析了控制系统的组成部分,推导了控制对象的数学模型
该文对不确定性条件下提前/拖期调度问题作了研究探讨.主要研究了不确定条件下带有不同交货期的Flow shop提前/拖期调度问题、不确定条件下带有相同交货期的Job shop提前/拖
该文首先综述了当前非线性系统辨识的研究状况,介绍了基于Volterra级数模型的非线性系统辨识和基于非线性谱分析的故障诊断的研究现状.进而介绍了基于Volterra级数模型的非线
图像配准是医学图像领域研究的重要内容,该文在图像配准方法总结和比较的基础上,围绕医学图像配准,主要在图像预处理、图像特征提取、图像坐标变换、图像重采样技术、图像配
针对国内电厂负荷优化分配中存在的问题，本文提出了厂级在线负荷优化调度系统的设计方案。利用该系统可改变电网中调对电厂负荷控制方式，中调不再直接控制单元机组，而改为对整个电厂发出负荷指令，经优化后，根据分析结果实现各机组的负荷最优分配。通过建立各单元机组的性能模型，在线确定机组的耗量特性曲线，为实现负荷最优分配提供了可靠的依据；在负荷分配算法上．采用了等微增率原理和动态规划方法，并对现有算法进行了改进
水是生命之源、生产之要、生态之基，是保障国家稳定与发展的重要资源。随着市场经济建设的逐步完善，市场调节用水关系、分配水资源的水权研究与探索也开始起步。水权理论为缓解
针对传统的低频信号源输出不稳定的情况,开发设计了一种智能化超低频信号源.通过对直接数字合成(DDS)技术的研究,完成了正弦波、三角波、方波等常用波形的合成,并基于波形映