温度控制系统的研究

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该论文设计了一套温度控制实验装置,同时针对系统中的时滞问题进行了控制方法研究.首先给出了温度控制实验装置的结构,并分析了控制系统的组成部分,推导了控制对象的数学模型,针对此系统提出了内部模型控制算法,该算法中通过改变一个滤波参数就可影响系统的响应特性,实验结果表明,该算法不仅可以改善时滞系统的动态特性,而且有效增强系统鲁棒稳定性.然后简要介绍了广义预测控制的特点并阐述了其基本理论,针对温度控制实验系统,设计了基于广义预测控制算法的控制律,实验表明,该算法较PID控制具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.论文结合温度控制系统提出了基于BP算法的直接神经网络控制器,控制器通过自适应学习速率调整网络权值来跟踪系统的输入,并从理论上证明了该算法的收敛性,实验表明,它不需要复杂的结构就能逼近时滞的动态特性,具有不依赖控制对象数学模型、跟踪精度高,收敛速度快等优点.最后论文介绍了解决软件设计中的系统定时的方法,给出了实验软件系统的流程图,并提出了面向对象的程序设计思想,同时给出了控制算法在软件系统中相应的控制算法类.
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