本文选题于实际课题,对齿轮齿条转向器异响进行模式识别研究。首先分析了齿轮齿条转向器的结构及在C-EPS中的受力状态,确定了转向器产生异响的机理,制定了研究方案。然后在工厂所使用的转向器异响检测台架上实测了齿轮齿条转向器浮动支撑螺母处的振动加速度信号,完成了信号采集工作。通过对所测振动信号的波形分析建立了转向器异响的波形判据,通过对振动信号的相关分析建立了异响的相关系数识别判据。然后使用小波分析的方法对转向器的振动信号进行深入研究,分别使用dmey、coif1、sym2三种小波对转向器振动信号进行了小波分析,使用相对小波能量法提取了这三种小波的相对小波能量特征向量,建立了小波识别判据。使用支持向量机方法构造了上述三种小波的支持向量机核函数,通过计算确定了异响识别方案及分类阈值,通过对实测信号的识别检验了识别率。通过研究本文得出了两个结论:其一是转向器异响的波形识别判据和相关系数识别判据均可用于人工识别,但若对齿轮齿条转向器异响进行智能识别最好使用小波识别方法。其二是本文所使用的三种小波中,dmey小波的识别率最高,推荐在支持向量机中使用该小波所生成的相对小波能量特征向量作为识别依据。