传统的接触式掌纹识别系统,在手指之间设计了固定杆,用于固定手掌的位置,这样可以减少图像采集过程中由于平移、旋转、扭曲引起的误差和失真,降低了图像处理和定位算法的复杂性,并获得了很高的识别精度。但由于是接触式使用,在用户接受度和卫生方面存在问题。　　非接触式掌纹系统就是为了解决这些问题而提出的,它可以很好的改善用户体验,并消除卫生方面的隐患,没有固定装置的限制在设计上也可以很轻巧,成本也会比较低。但同时它也为掌纹识别带来了困难,由于没有固定杆的引导,手掌的摆放位置比较随意,这将导致每次摆放手掌的位置时,它的水平位移、旋转角度和距离摄像头的高度都会不同;而且相比接触式掌纹系统,它得到的掌纹背景往往比较复杂,从复杂背景中提取出手掌区域也存在一定的难度。　　本文主要研究嵌入式非接触掌纹识别系统,其内容包括嵌入式系统的搭建、非接触掌纹图像定位算法的研究以及顶层控制系统的设计与实现,主要研究内容如下:　　(1)设计了一套适用于生物特征识别的嵌入式处理系统,包括嵌入式引擎和外围设备两部分,其中嵌入式引擎基于DSP芯片DM6446完成,外围设备包括采集模块、存储模块、网络模块等。　　(2)提出了一种适用于非接触掌纹设备的掌纹图像定位与分割算法,使用掌纹轮廓角点到掌纹轮廓质心的距离作为决策,快速而稳定的定位出掌纹图像关键点,并在我们的设备上获得了良好的表现效果。　　(3)设计并实现了一套辅助底层嵌入式系统的顶层控制系统,从软件工程的角度给出了顶层系统的设计思路和系统实现方法,最后提出了底层系统优化的方案。