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自动变速器的标定匹配是其在研发过程中的关键环节之一,其效果优劣对动力传动系统起着至关重要的作用,目前国内整车与零部件企业大都采用实车标定,但其易受天气等方面影响,测试周期长、适应性差、耗费大量的人力,物力,财力且很难进行重复性测试。基于此,课题组提出进行自动变速器实物在环试验系统的研发,旨在在室内进行自动变速器的标定匹配,同时该系统集台架测试与硬件在环仿真于一体,能够进行局部及整车级测试,具有重要的研究价值和工程价值。本文主要对该系统的关键问题之一进行研究,重点搭建能够应用于自动变速器实物在环试验系统的整车模型,并对其进行仿真测试分析,为以后整车环境比较真实的嵌入奠定基础。这对自动变速器进行TCU功能验证及整车环境的性能测试等方面具有重要意义。(1)对自动变速器室内测试技术进行理论及应用分析,确定了整车建模与仿真的研究方向。并结合课题组现状及企业需求,以机电式无级变速器(EM-CVT)为对象,确定本文研究目标及内容。(2)对硬件在环及实物在环进行理论及应用分析,确定了自动变速器实物在环试验系统的整体框架,进一步为整车建模与仿真提供方向及依据。(3)对整车建模理论进行调研分析并确定建模方法,结合实物在环架构及EM-CVT结构特点,运用Simulink软件搭建整车模型,结合企业数据进行部件及整体仿真分析,验证模型的准确性。(4)结合相关针脚定义对硬件接口及板卡资源进行管理,完成相关信号配置及软件连接并进行HIL仿真分析,验证在实时环境下模型的功能性、实时性及控制策略的有效性。(5)搭建实物在环模式上层模型。并将整车模型与上层模型耦合构成整车集成模型,为实物在环模式的实时运行奠定基础。(6)搭建系统测试平台并设定通讯、人机界面等内容,并完成软件与模型的对接,结合目前的研发进度对实物在环模式进行系统级初期测试,验证其功能性,为整车环境嵌入奠定基础。