基于预测控制的航空发动机控制器设计与验证

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzllh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航空发动机是一种经常工作在高温、高压、高转速环境中的热机,要求控制器具有较高的控制性能。传统模型预测控制由于需要在线反复计算二次规划问题而导致算法实时性较差,本文基于某型涡扇发动机,从降低算法复杂度和程序存储空间方面分别研究了显式模型预测控制算法和动态矩阵控制算法,并将模型预测控制算法拓展到加力状态。主要工作如下:(1)基于多参数规划设计了一种航空发动机显式预测控制算法,降低了模型预测控制算法的复杂度。基于多参数规划方法,将有约束二次规划问题转化为关于状态的线性函数计算问题,通过航空发动机当前状态即可查询得到当前控制量。仿真结果表明,建立的显式预测控制算法在考虑约束的同时实现了稳态和过渡态控制,有效地降低了模型预测控制算法的复杂度,硬件在环仿真试验结果验证了所设计算法的优越性和可行性。(2)基于稀疏矩阵存储和矩阵分解法设计了一种航空发动机动态矩阵控制算法,降低了模型预测控制算法的复杂度并减少了程序存储空间。首先基于航空发动机阶跃响应,求出算法中所需的预测模型,然后通过矩阵分解法离线求解算法中的二次规划问题,最后设计了基于三元组表的稀疏矩阵存储方法存储程序中的矩阵。仿真结果表明,建立的动态矩阵控制算法在考虑约束的同时实现了稳态和过渡态控制,稀疏矩阵存储方法极大的降低了程序存储空间,矩阵分解法减少了程序在线计算时间,硬件在环仿真试验结果验证了算法的优越性和可行性。(3)基于补偿控制策略设计了一种航空发动机加力状态组合控制算法,将模型预测控制器拓展到了加力状态。基于航空发动机加力控制计划,设计了加力燃油流量关于油门杆角度、压气机进口总温等参数的开环控制算法;由于加力的快速开通和关断会干扰核心机正常工作,利用调节参数更少的线性自抗扰控制器对发动机压比控制环节进行扰动补偿。仿真结果表明,建立的加力控制算法和抗加力扰动补偿控制算法在保证航空发动机正常加力控制的同时不会对核心机造成扰动,模型预测控制算法在加力状态也可以保证核心机正常工作。
其他文献
航空发动机因工作包线宽广、工作环境多变,以及强非线性和不确定性等特性,其控制系统设计要求严格。航空发动机控制系统的研究工作一直备受航空领域和控制应用领域的重视,其中结合自适应控制的算法被认为是未来发展的趋势。因此,本课题以某型双转子涡扇发动机为被控对象,开展无模型自适应控制算法研究以及搭建硬件在环仿真系统。最后,通过开展硬件在环试验,为所研究的控制算法的实际应用提供可行性验证。本课题主要工作如下:
近些年,基于多智能体系统的分布式优化算法得到了人们的广泛关注与研究,并在越来越多的领域发挥作用。分布式优化算法充分利用多智能体网络鲁棒性高、可扩展性强的优势,将计算任务分布到各个节点上以提高处理效率。然而,在实际应用中,通信故障或者节点宕机都会引起信息传递的不均衡,即无法保证多智能体通信网络构成的图是无向图或者有向平衡图,使得分布式优化算法失效。因此,研究非平衡图下的分布式优化算法具有很高的实际应
近年来人工智能和机器人产业快速发展,利用机械臂取代人从事一些繁重的重复性劳动成为一种必然趋势。随着机械臂的工作环境越来越复杂,实际应用场景中目标的姿态复杂多变,为机械臂的精确抓取带来巨大的挑战。因此,研究目标的位姿估计和抓取控制具有很大的研究意义。本文以目标位姿估计为背景,研究了基于特征点匹配的目标位姿估计以及机械臂的抓取控制方法,内容如下:在目标位姿估计方面,引入了特征点匹配方法对目标进行识别。
航空发动机控制系统作为发动机的“大脑与神经”,是保证发动机在气动、热力和机械设计等限制条件下以及全包线内稳定工作的关键功能系统。近年来,航空发动机分布式控制系统作为一种重量轻、易维护、高可靠性的控制系统架构成为研究热点,但是分布式架构下网络通信引入了影响系统性能的时延。因此,时延补偿策略的研究具有重要意义。本文依托某研究所“分布式架构下时延稳定性分析及补偿方法研究”项目,开展涡扇发动机H∞输出反馈
优化工业能源配置、提升能源使用效率是节能降碳减排的主要途径之一,对生产过程中关键变量的预测有助于制定合理的能源使用计划。工业过程产生的大量数据为建立数据模型提供了有力支持。然而,一方面,由于工业现场情况复杂,需要根据实际需求对预测模型不断进行快速更新,另一方面,采集数据常带有随机缺失点,为预测工作带来极大挑战。作为一种具有宽度结构的神经网络,宽度学习系统能够快速有效的对模型进行更新,因此适用于工业
生物机器人是电子设备和生物的结合体。研究生物机器人,可以在保留生物自身习性的基础上,通过电子设备施加外部刺激,使得生物按照人类的主观意愿行动,帮助人类完成特殊任务。本文以家鸽为研究对象,设计一套生物机器人微型化主控系统,本文的具体工作包括:(1)提出一种多维度信息融合控制方法。以家鸽习性为基础,结合家鸽日常的生活规律以及天气、季节等环境因素,给出控制决策范围。通过行为训练与奖惩机制,强化家鸽的受控
最优轨迹规划是机器人领域的一个研究热点,有着广泛的应用。运行平稳性和时间最优性是机器人最优轨迹规划问题中最主要的优化目标之二。本文以多轴串联机械臂为研究对象,在理论分析的基础上,借助Levenberg-Marquardt迭代(LM迭代)、B样条插值、凸优化等技术,开展运行平稳性约束的机械臂时间最优轨迹规划技术研究。求解逆运动学问题是解决多轴串联机械臂轨迹规划问题的基础,数值解法由于其较好的通用性被
随着信息时代到来,面对纷繁复杂的数据信息如何进行准确的分类是学者们广泛关注的问题。传统的分类算法常常以数值为中心并追求分类结果的高准确度,这使其在面临复杂数据分类时往往会呈现出模型结构复杂、可解释性低等现象,限制了该类算法在在医疗诊断、经济管理和生物信息等领域的应用。为此,本文结合粒计算理论构建结构简单、性能可靠且具可解释性的模型。论文的主要研究内容包括:(1)基于合理粒度准则,提出了一种从多维角
可穿戴搬运机器人作为外骨骼机器人的分支,是一种沿人体外侧布置,能给使用者提供额外助力的装置。其在很多领域都有着重要的应用,比如:军事、医疗救护和抗震救灾方面。尤其是在老龄化加剧期间,承担老年卧床病人搬运工作的护工数量无法满足社会需要,而搬运助力机器人能够降低其工作强度,提高工作效率。基于此,本文分析了目前外骨骼搬运机器人的研究现状,并结合前期研究内容,对可穿戴搬运机器人提出了新的设计理念。设计并制
大型薄壁件是我国国防和航空航天领域内一类重要结构件,轻量化和高强度是其共有的结构需求,这就对剩余壁厚可控提出了需求。为有效减重并保证足够的结构强度,需对薄壁件进行等壁厚或变壁厚的加工减薄,我们称其为减薄加工。然而,由于毛坯成形误差、装夹变形和零件自重等因素,薄壁件具有形貌未知、壁厚分布不均和弱刚度等特点,这导致零件的剩余壁厚难以控制。因此,本文面向大型薄壁件剩余壁厚可控需求,开展大型薄壁件数字化减